[發明專利]一種適用于多旋翼長軸距飛行器的軸端連接件

在審

• 申請號: 201710541408.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107140201A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64D35/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及一種飛行器的軸端連接件。

背景技術

今年來，多旋翼飛行器因其成本低、效費比高、無人員傷亡風險及可以涉足到很多無法達到的區域等優點，在軍用和民用領域具有廣泛的應用前景，如低空偵察、氣象勘測、航空攝影、交通巡邏等。隨著行業發展的需要，市場上出現了很多專業的多軸且是長軸距的多旋翼飛行器，長軸距的多軸多旋翼飛行器滿足了許多客戶的需求，但同時也給客戶帶來了麻煩：長軸距的多軸多旋翼飛行器由于外形尺寸的原因，不方便運輸，通常需要為其定制特定尺寸的箱子用于放置，而且需要卡車或者大貨車等具有大容量車廂的交通工具進行運輸，運輸成本非常高。

為此，申請號為201520088582.3的發明專利申請就公開了一種長軸距多旋翼飛行器的軸端連接件，其包括加持件、旋轉管夾和折疊固定連接件，加持件與多旋翼飛行器主體夾持相連，旋轉管夾一端與加持件鉸接相連、另一端與多旋翼飛行器傳動軸固定相連，旋轉管夾的頂端設置折疊固定連接件；旋轉管夾沿加持件旋轉帶動多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主題處于折疊和伸展狀態，當旋轉管夾帶動多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體處于伸展時，折疊固定連接件和加持件連接保持多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體的伸展狀態穩定。

通過該軸端連接件可使多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體之間實現折疊，從而無需定制大尺寸的箱子進行放置。上述軸端連接件是通過折疊固定架上的圓孔與折疊固定連接件上的圓孔實現折疊固定架與折疊固定連接件之間的連接，使多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體的伸展狀態保持穩定。該軸端連接件是通過圓孔實現對折疊固定架與折疊固定連接件之間的連接，但是這種連接方式的連接穩定性較差，且較難實現折疊固定架與折疊固定連接件之間的自動連接，從而致使多旋翼飛行器傳動軸的折疊、伸展效率較低。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種傳動軸伸展時穩定性較高的適用于多旋翼長軸距飛行器的軸端連接件。

本發明采用的技術方案如下：

一種適用于多旋翼長軸距飛行器的軸端連接件，固定框、與固定框鉸接的轉動框、以及活動設置于固定框內并用于撐緊轉動框的內撐組件，所述固定框內設置有可供內撐組件通過的固定腔室，所述轉動框內設置有撐緊腔室，所述轉動框的表面開設有余量槽。

其中，所述內撐組件包括套設在傳動組件上并與傳動組件螺紋連接的滑塊，所述滑塊的錐面上套設有撐套。

其中，還包括有套體，所述套體的外緣將撐套大徑端的凸緣包覆在內，且所述套體的側緣的內徑小于凸緣的外徑。

其中，所述撐套的左端面上沿朝右端面的方向開設有左凹槽，所述撐套的右端面上沿朝左端面的方向開設有右凹槽。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，軸端連接件與內撐機構進行組合使用，在需要保持傳動軸伸展時可通過內撐機構的內撐組件撐緊在軸端連接件內，防止傳動軸在軸端連接件上進行翻轉，從而提高傳動軸保持伸展狀態的穩定性。

2、本發明中，在軸端連接件中，轉動框與固定框鉸接連接，從而可使傳動軸在伸展與折疊兩種狀態之間進行切換，便于飛行器主體的運輸，在轉動框上開設有余量槽，在轉動轉動框時該內撐機構的絲桿可通過余量槽，不會因絲桿的長度過長而影響轉動框的轉動。

3、本發明中，該內撐機構的內撐組件包括有滑塊、撐套，在絲桿轉動時可使滑塊在絲桿上沿絲桿的長度方向移動，從而沿撐套的徑向向外撐開撐套，并撐緊在轉動框內，防止轉動框的翻轉。

4、本發明中，套體的外緣將撐套的凸緣包覆在內，從而在滑塊沿絲桿的軸向就行移動時可帶動撐套、套體一起移動，從而有效避免在需要翻轉轉動框時因撐套等部件的位置不能調而影響轉動框的翻轉。

5、本發明中，在撐套上開設左凹槽、右凹槽，在左凹槽、右凹槽的作用下能夠使撐套更加容易被撐開，從而提高對轉動框的撐緊效果，有效防止轉動框的轉動。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中軸端連接件與內撐組件的連接示意圖；

圖3是本發明中撐套的結構示意圖；

圖4是本發明中軸端連接件的結構示意圖；

圖5是本發明中動力組件與頂蓋的連接示意圖；

圖6是本發明中絲桿與從動齒輪的連接示意圖；