[發明專利]一種基于PLC的數控式精確定位龍門銑床

在審

• 申請號: 201710541393.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107159943A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 王江海;王昭旭;王昭潔;甘美琳
• 申請（專利權）人: 石家莊海鴻重工機械制造有限公司
• 主分類號: B23C1/00
• 分類號: B23C1/00;B23Q1/01;B23Q5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機械設備領域，涉及一種龍門銑床，具體地涉及一種基于PLC的數控式精確定位龍門銑床。

背景技術

龍門銑床簡稱龍門銑，是具有門式框架和臥式長床身的銑床。龍門銑床上可以用多把銑刀同時加工表面，加工精度和生產效率都比較高，適用于在成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。然而傳統龍門銑床的大多采用按鈕操作，定位精度差，難以滿足加工部件的精度要求。

發明內容

本發明為解決現有技術問題，提供了一種操作簡便、能精確定位的數控式龍門銑床。

本發明采用的技術方案為：一種基于PLC的數控式精確定位龍門銑床，包括固定座、工作臺、位于工作臺兩側的立柱、連接在兩立柱之間的橫梁、立龍門鏜銑頭和控制器，所述立龍門鏜銑頭的驅動電機與控制器電連接，所述工作臺與固定座為滑動配合，工作臺一端借助第一滾珠絲杠與縱向伺服電機相連；所述兩立柱間設有橫向滑枕，立龍門鏜銑頭與橫向滑枕構成滑動配合，橫向滑枕內設有第二滾珠絲杠，立龍門鏜銑頭借助第二滾珠絲杠與橫向伺服電機相連；所述兩側立柱內均設有第三滾珠絲杠，橫向滑枕借助底部燕尾導軌結構與立柱的燕尾槽結構配合構成滑動連接，同時垂直電機借助齒輪和第三滾珠絲杠驅動橫向滑枕垂直運動；所述橫梁上還固定有垂直伺服電機，垂直伺服電機借助第四滾珠絲杠與橫向滑枕相連；所述縱向伺服電機、橫向伺服電機、垂直伺服電機及垂直電機均分別與控制器電連接。

進一步地，所述固定座上設有滑軌、工作臺底部設有滑輪，工作臺借助滑軌和滑輪與固定座構成滑動配合。

進一步地，所述立龍門鏜銑頭上設有卡槽，立龍門鏜銑頭借助卡槽與橫向滑枕構成滑動配合。

進一步地，所述控制器為PLC控制器。

進一步地，所述立柱的右側還設有側龍門鏜銑頭。

本發明獲得的技術效果為：本發明采用PLC控制器，操作簡便，能對立龍門鏜銑頭的位置進行精確定位，提高龍門銑床的加工精度和加工效率。立柱的右側還設有側龍門鏜銑頭，還可以對需要進行外表面加工的部件進行銑削。

本發明是在傳統機床的基礎上進行的改進，利用傳統機床的時間時效，達到了舊機床的再利用，節約資源。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

其中1代表固定座、2代表工作臺、3代表立柱、4代表橫梁、5代表立龍門鏜銑頭、6代表控制器、7代表驅動電機、8代表第一滾珠絲杠、9代表縱向伺服電機、10代表橫向滑枕、11代表第二滾珠絲杠、12代表橫向伺服電機、13代表第三滾珠絲杠、14代表垂直伺服電機、15代表滑軌、16代表側龍門鏜銑頭。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明，描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，一種基于PLC的數控式精確定位龍門銑床，包括固定座1、工作臺2、位于工作臺2兩側的立柱3、連接在兩立柱3之間的橫梁4、立龍門鏜銑頭5、PLC控制器6、立柱3的右側還設有側龍門鏜銑頭16，所述立龍門鏜銑頭5的驅動電機7與控制器6電連接，所述工作臺2與固定座1為滑動配合，工作臺2一端借助第一滾珠絲杠8與縱向伺服電機9相連；所述兩立柱3間設有橫向滑枕10，立龍門鏜銑頭5與橫向滑枕10構成滑動配合，橫向滑枕10內設有第二滾珠絲杠11，立龍門鏜銑頭5借助第二滾珠絲杠11與橫向伺服電機12相連；所述兩側立柱3內均設有第三滾珠絲杠13，橫向滑枕10借助底部燕尾導軌結構與立柱3的燕尾槽結構配合構成滑動連接，同時垂直電機借助齒輪和第三滾珠絲杠13驅動橫向滑枕10垂直運動；所述橫梁4上還固定有垂直伺服電機14，垂直伺服電機14借助第四滾珠絲杠與橫向滑枕10相連；所述縱向伺服電機9、橫向伺服電機12、垂直伺服電機14及垂直電機均分別與控制器6電連接。所述固定座1上設有滑軌15、工作臺2底部設有滑輪，工作臺2借助滑軌15和滑輪與固定座1構成滑動配合。立龍門鏜銑頭5上設有卡槽，立龍門鏜銑頭5借助卡槽與橫向滑枕10構成滑動配合。

具體實施時，由PLC控制器6對縱向伺服電機9的運轉進行控制及調整，進而實現加工部件在工作臺2上的縱向運動，使加工部件輸送到立龍門鏜銑頭5的下方；然后再由PLC控制器6分別對垂直電機和垂直伺服電機14的運轉進行控制及調整，進而對橫向滑枕10的高度進行粗調節和精細調節，實現立龍門鏜銑頭5高度的精確定位；然后再由PLC控制器6對橫向伺服電機12，進而對立龍門鏜銑頭5的左右位置進行定位，綜上實現了立龍門鏜銑頭5的全方位快速、精準定位，提高工作效率和加工精度。