[發明專利]一種缽苗移栽機柔性往復直線式分苗裝置

有效

• 申請號: 201710540960.0
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107241949B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊啟志;石新異;依巴爾·阿罕默德;李雯;胡建平;徐莉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗移栽機柔性往復直線式分苗裝置，其特征在于，包括機架(1)、苗杯開合裝置(2)、柔性直線傳動裝置(3)、苗杯移動裝置(4)、若干個苗杯(5)和控制系統；

所述機架(1)上固定有柔性直線傳動裝置(3)；所述柔性直線傳動裝置(3)包括從動軸(7)、從動同步輪(8)、同步帶(9)、第一齒型滑塊(10)、第二齒型滑塊(11)、電機(13)、聯軸器(14)、張緊輪(18)、主動同步輪(19)、主動軸(20)和張緊輪軸(25)；所述同步帶(9)安裝在機架(1)的凹槽內，同步帶(9)的兩端分別與主動同步輪(19)和從動同步輪(8)連接；所述主動同步輪(19)套在主動軸(20)上，所述主動軸(20)通過軸承安裝在機架(1)的一端，所述電機(13)通過聯軸器(14)與主動軸(20)的一端相連；所述主動軸(20)的另一端從前往后依次穿過第二小擋環(32)、第二大擋環(34)、第二軸承(33)、主動同步輪(19)、第一小擋環(17)、第一軸承(29)、第一大擋環(30)和第三圓形端蓋(31)，所述主動軸(20)遠離電機(13)的一側設有第一圓形端蓋(22)；所述第二軸承(33)和第一軸承(29)分別安裝在機架(1)一端的左右兩側的卡槽內；所述第二方形壓蓋(16)下端有卡槽，所述第二方形壓蓋(16)壓在第一軸承(29)上且固定在機架(1)上，所述第一大擋環(30)放置于卡槽內，第一小擋環(17)放置于主動軸(20)一端設有的卡槽內；所述第三方形壓蓋(21)下端有卡槽，所述第三方形壓蓋(21)壓在第二軸承(33)上且固定在機架(1)上，所述第二大擋環(34)放置于卡槽內，第二小擋環(32)放置于主動軸(20)另一端設有的卡槽內；所述從動同步輪(8)套在從動軸(7)上，所述從動軸(7)通過軸承安裝在機架(1)的另一端；所述從動軸(7)兩端的軸承分別安裝在機架(1)另一端左右兩側的卡槽內；所述第一方形壓蓋(6)和第四方形壓蓋(27)的下端分別開有卡槽、且分別壓在從動軸(7)兩端的軸承上；所述第一方形壓蓋(6)和第四方形壓蓋(27)固定在機架(1)上；所述第一齒型滑塊(10)和第二齒型滑塊(11)由齒型嚙合貼緊同步帶(9)、并與苗杯移動裝置(4)連接；所述張緊輪(18)套在張緊輪軸(25)上、且緊貼在同步帶(9)的上面，張緊輪軸(25)的兩端分別與機架(1)的兩側連接；所述張緊輪軸(25)的一端與第一Z型連接件(12)上端通過第一雙頭螺柱(15)連接，第一Z型連接件(12)的下端通過螺釘固定在機架(1)的一側；所述張緊輪軸(25)的另一端與第二Z型連接件(23)上端通過第二雙頭螺柱(24)連接，第二Z型連接件(23)的下端通過螺釘固定在機架(1)的另一側；所述第一雙頭螺柱(15)位于第一Z型連接件(12)的上部，以及第二雙頭螺柱(24)位于第二Z型連接件(23)的上部分別套有彈簧墊片(28)、且分別通過螺母擰緊；

所述苗杯移動裝置(4)上安裝苗杯開合裝置(2)，所述苗杯移動裝置(4)上固定有苗杯(5)；所述苗杯移動裝置(4)包括苗杯連接架(35)、直線滑塊(36)和直線導軌(37)；所述苗杯連接架(35)的形狀為一端是一個開口朝向水平一側的U型，另一端為豎直的平板，所述苗杯連接架(35)U型一端通過螺栓固定在與同步帶(9)齒型嚙合的第一齒型滑塊(10)和第二齒型滑塊(11)上；所述直線滑塊(36)通過內槽在直線導軌(37)上滑動，所述直線導軌(37)通過螺栓連接固定在機架(1)上，所述苗杯連接架(35)的豎直平板端的中部通過螺釘固定在直線滑塊(36)上；

所述苗杯開合裝置(2)包括氣缸連接件(44)、氣缸(43)和剎車線(45)；所述氣缸(43)固定在氣缸連接件(44)上，所述氣缸連接件(44)固定在苗杯連接架(35)U型的一端；所述剎車線(45)的一端固定于第二合頁(41)上，剎車線(45)的另一端固定在氣缸(43)的伸出軸上，氣缸(43)的運動拉動和放松剎車線(45)實現苗杯(5)的開合；所述苗杯(5)包括苗杯主體(38)、連接桿(39)、第一合頁(40)、第二合頁(41)和彈簧(42)，所述苗杯主體(38)通過螺栓固定于苗杯連接架(35)上；所述述第一合頁(40)的下端與苗杯主體(38)的開口一側活頁的上端固定連接，第二合頁(41)的下端與苗杯主體(38)的開口另一側活頁的上端固定連接；所述第一合頁(40)和第二合頁(41)分別與苗杯主體(38)轉動連接；所述連接桿(39)的兩端通過螺栓分別固定在第一合頁(40)和第二合頁(41)的一端，確保苗杯運動時苗杯主體(38)下端的開口能張開；所述彈簧(42)的兩邊分別固定在第一合頁(40)和第二合頁(41)的另一端，確保苗杯靜止時的苗杯主體(38)開口閉合；

所述控制系統分別與電機(13)和苗杯開合裝置(2)電連接；所述控制系統控制電機(13)驅動柔性直線傳動裝置(3)移動苗杯移動裝置(4)帶動苗杯(5)到達指定位置接收缽苗，所述控制系統通過苗杯開合裝置(2)控制苗杯(5)的開合，將缽苗落在指定落苗點。

2.根據權利要求1所述的缽苗移栽機柔性往復直線式分苗裝置，其特征在于，所述第一方形壓蓋(6)、第二方形壓蓋(16)、第三方形壓蓋(21)和第四方形壓蓋(27)分別通過螺釘固定在機架(1)上。