[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于北斗導(dǎo)航的汽車(chē)模型半實(shí)物仿真系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710540819.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107452242A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉怡俊;何通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/00;G09B9/04
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種基于北斗導(dǎo)航的汽車(chē)模型半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)是由衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、I/O板卡、自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、接口信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、GT5數(shù)字汽車(chē)游戲軟件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)六部分構(gòu)成；

其中，其中衛(wèi)星導(dǎo)航模塊把北斗衛(wèi)星定位信息輸入至所述自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)把衛(wèi)星定位信號(hào)、預(yù)定軌跡、相應(yīng)的駕駛動(dòng)作、即時(shí)駕駛姿態(tài)和位置信息形成控制指令傳給I/O板卡，通過(guò)接口信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，把轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)輸入至GT5數(shù)字汽車(chē)游戲軟件并對(duì)其中的GT5汽車(chē)模型進(jìn)行控制，GT5汽車(chē)模型沿著預(yù)定的行駛路線(xiàn)進(jìn)行行駛，并同步把信號(hào)輸入所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，從而相應(yīng)的姿態(tài)會(huì)在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上表現(xiàn)出來(lái)。

2.如權(quán)利要求所述的一種基于北斗導(dǎo)航的汽車(chē)模型半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)輸出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并通過(guò)計(jì)算機(jī)界面顯示所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

3.一種基于北斗導(dǎo)航的汽車(chē)模型半實(shí)物仿真方法，其應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

(1)搭建所述系統(tǒng)的硬件模塊，所述自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)北斗衛(wèi)星定位信息，根據(jù)預(yù)先劃定的區(qū)域生成所述預(yù)定軌跡、相應(yīng)的駕駛動(dòng)作、即時(shí)駕駛姿態(tài)和位置信息；

(2)在GT5游戲軟件中，根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)定義一個(gè)數(shù)字汽車(chē)模型，并在游戲中模擬現(xiàn)實(shí)中的環(huán)境因素，模擬現(xiàn)實(shí)生活中的各項(xiàng)因素；在這個(gè)環(huán)境中通過(guò)設(shè)定訓(xùn)練次數(shù)，進(jìn)行模型訓(xùn)練，并且輸出各項(xiàng)數(shù)據(jù)，便于調(diào)整和修改。

4.如權(quán)利要求1所述的仿真方法，其特征在于，設(shè)定仿真次數(shù)對(duì)模型進(jìn)行多次訓(xùn)練，通過(guò)多次訓(xùn)練，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)差異值方便對(duì)汽車(chē)模型進(jìn)行調(diào)整和修改。