[發明專利]一種可用于3D打印機的噴頭快換系統及打印機

有效

• 申請號: 201710540501.2
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107175810B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 傅建中;林煒奕;吳森洋
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/209;B29C64/393;B29C64/30;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 黃燕

1.一種可用于3D打印機的噴頭快換系統，所述3D打印機包括驅動打印噴頭工作的運動機構以及打印平臺，其特征在于，包括：

固定在所述打印平臺上的噴頭庫，該噴頭庫上固定有至少兩個噴頭模塊；

固定在所述運動機構上的運動機構抓取模塊，該運動機構抓取模塊根據指令抓取和放回對應的噴頭模塊；

所述噴頭模塊包括：

噴頭組件；

與所述噴頭組件相互固定的連接組件，該連接組件與運動機構抓取模塊之間設有配合定位的第一定位件，該連接組件與噴頭庫之間設有配合定位的第二定位件；

所述第一定位件、第二定位件均為快速接頭；

所述快速接頭中的公頭固定在所述連接組件上，所述快速接頭中的母頭固定在所述運動機構抓取模塊上；

所述連接組件與運動機構抓取模塊之間設有用于電信號和控制信號傳輸的電氣連接器；所述連接組件與噴頭庫之間設有用于電信號和控制信號傳輸的電氣連接器；所述連接組件包括：四個快速接頭公頭、電氣連接器、箱體；所述箱體內部空間用于容納線路；所述電氣連接器與四個快速接頭公頭布置于箱體上下兩面，上表面與運動機構抓取模塊結合，下表面與噴頭庫抓取模塊結合。

2.根據權利要求1所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，所述母頭包括母管、活動設置在母管上的鋼珠以及滑動套設在母管外壁用于限制鋼珠移動的套筒；

所述運動機構抓取模塊包括：

氣缸；

固定在氣缸輸出端的滑塊，該滑塊與所述母頭的套筒相對固定。

3.根據權利要求2所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，所述運動機構抓取模塊還包括固定塊，所述固定塊上設有用于容納母頭的定位槽，該定位槽底部設有限定母頭徑向運動的凸臺，通過氣管快插接頭或者螺母將母頭的母管固定在定位槽內。

4.根據權利要求1所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，所述噴頭模塊包括電機擠出噴頭模塊和氣動擠出噴頭模塊。

5.根據權利要求2所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，還包括用于控制運動機構、氣缸運行以及噴頭模塊溫度的控制器。

6.根據權利要求1所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，所述母頭包括母管、活動設置在母管上的鋼珠以及滑動套設在母管外壁用于限制鋼珠移動的套筒；

所述噴頭庫包括：第一噴頭庫抓取模塊、第二噴頭庫抓取模塊、固定板以及底座；固定板與底座相互固定，底座與打印平臺聯結固定；固定板用于實現對第一噴頭庫抓取模塊、第二噴頭庫抓取模塊的定位，底座實現對整個噴頭庫的定位；

所述第一噴頭庫抓取模塊、第二噴頭庫抓取模塊包括：

氣缸；

固定在氣缸輸出端的滑塊，該滑塊與所述母頭的套筒相對固定。

7.根據權利要求6所述的可用于3D打印機的噴頭快換系統，其特征在于，所述第一噴頭庫抓取模塊、第二噴頭庫抓取模塊還包括固定塊，所述固定塊上設有用于容納母頭的定位槽，該定位槽底部設有限定母頭徑向運動的凸臺，通過氣管快插接頭或者螺母將母頭的母管固定在定位槽內。

8.一種3D打印機，其特征在于，包括權利要求1~7任一權利要求所述的噴頭快換系統。