[發(fā)明專利]圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710540334.1
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107569207B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋理宇真
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B3/14;G06T7/50
• 代理公司: 北京怡豐知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發(fā)明提供圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。該圖像處理裝置包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取關(guān)于當(dāng)前被檢體的斷層結(jié)構(gòu)中的層邊界的信息；確定單元，其被構(gòu)造為基于表示與被檢體的過去的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍的信息、以及關(guān)于層邊界的信息，來確定與被檢體的當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍；以及生成單元，其被構(gòu)造為通過使用針對當(dāng)前被檢體獲取的三維數(shù)據(jù)當(dāng)中的、與當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，來生成當(dāng)前的當(dāng)面圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。

背景技術(shù)

目前，正在開發(fā)采用光學(xué)相干斷層掃描(optical coherence tomography，在下文中被稱為OCT)的攝像裝置(采用OCT的攝像裝置在下文中被稱為“OCT裝置”)。在OCT裝置中，光照射到物體上，以在參照光與依據(jù)照射光的波長從物體的不同深度返回的反射光之間引起干涉。通過分析在相干光的強度的時間波形(在下文中簡稱為“干涉頻譜”)中包括的頻率分量，OCT裝置能夠獲得關(guān)于物體的橫截面的信息，更具體地為斷層圖像。OCT裝置被用作例如在眼底檢查中的眼科攝像裝置。

當(dāng)進行使用OCT裝置對被檢體的追蹤觀察時，在不同的檢查日期和時間獲取同一部位的檢查數(shù)據(jù)，并且同一關(guān)注部位在檢查之間的改變被用于比較。此時，能夠通過匹配檢查之間的斷層圖像等的顯示的形式來節(jié)省操作的時間和精力(參見日本特開2010-220771號公報)。例如，當(dāng)顯示一條檢查數(shù)據(jù)的特定位置處的斷層圖像時，能夠通過顯示與要比較的檢查數(shù)據(jù)的斷層圖像相同的位置處的斷層圖像，來有效地進行追蹤觀察。

同時，在日本特開2015-93128號公報中，公開了如下方法：該方法涉及基于由多個二維斷層圖像生成的三維數(shù)據(jù)，顯示在與二維斷層圖像的橫截面平面垂直的方向上生成的二維圖像(當(dāng)面(en-face)圖像)，作為能夠通過使用OCT形成的圖像。

如在此所使用的，“當(dāng)面圖像”是指根據(jù)對由OCT裝置獲取的三維數(shù)據(jù)(三維體積數(shù)據(jù))設(shè)置的期望深度范圍內(nèi)的體素(voxel)的數(shù)據(jù)值而生成的二維正面圖像(當(dāng)面圖像)。在這種情況下，數(shù)據(jù)值可以是由三維數(shù)據(jù)生成的三維圖像的像素值。數(shù)據(jù)值可以是例如亮度值、或偏光參數(shù)(例如能夠通過使用偏光獲取的延遲)的值。數(shù)據(jù)值還可以是在干涉光的干涉頻譜中包括的、關(guān)于被檢體的橫截面的信息。能夠通過使用當(dāng)面圖像的技術(shù)獲取的圖像的示例包括：具有亮度值作為其像素值的當(dāng)面亮度圖像、以及通過使用OCT的血管造影術(shù)(OCT血管造影術(shù)：OCTA)獲取的OCTA圖像。

為了生成當(dāng)面圖像，需要從三維數(shù)據(jù)內(nèi)指定生成當(dāng)面圖像的深度范圍。此外，當(dāng)通過使用當(dāng)面圖像進行追蹤觀察時，在要比較的所有檢查中，需要指定彼此對應(yīng)的大致相同的區(qū)域作為生成當(dāng)面圖像的深度范圍，因此操作變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供能夠生成用于有效進行對被檢體的追蹤觀察的當(dāng)面圖像的圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。

根據(jù)本公開的一個實施例，提供了一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括：獲取單元，其被構(gòu)造為獲取關(guān)于當(dāng)前被檢體的斷層結(jié)構(gòu)中的層邊界的信息；確定單元，其被構(gòu)造為基于表示與被檢體的過去的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍的信息、以及關(guān)于層邊界的信息，來確定與被檢體的當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍；以及生成單元，其被構(gòu)造為通過使用針對當(dāng)前被檢體獲取的三維數(shù)據(jù)當(dāng)中的、與當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，來生成當(dāng)前的當(dāng)面圖像。

根據(jù)本公開的另一實施例，提供了一種攝像裝置，所述攝像裝置包括：攝像單元，其被構(gòu)造為對被檢體進行攝像以獲取包括關(guān)于被檢體的層信息的三維數(shù)據(jù)；存儲單元，其被構(gòu)造為存儲表示與被檢體的過去的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍的信息；檢測單元，其被構(gòu)造為從關(guān)于當(dāng)前被檢體的三維數(shù)據(jù)中檢測當(dāng)前被檢體的斷層結(jié)構(gòu)中的層邊界；確定單元，其被構(gòu)造為基于表示與過去的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍的信息以及層邊界，來確定與被檢體的當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍；以及生成單元，其被構(gòu)造為通過使用關(guān)于當(dāng)前被檢體的三維數(shù)據(jù)當(dāng)中的、與當(dāng)前的當(dāng)面圖像相關(guān)的深度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)，來生成當(dāng)前的當(dāng)面圖像。