[發明專利]聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置及方法

在審

• 申請號: 201710540122.3
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN107390292A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 丁維鳳
• 申請（專利權）人: 國家海洋局第二海洋研究所
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;G01C7/02;G01P5/00;G01B21/08;G01S19/01
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，包括測量船和水下探測總成，其特征在于：所述水下探測總成包括代替壓載器的光電拖體，所述光電拖體一端通過光電復合纜連接測量船，另一端設有聲學拖體，所述光電拖體上設有集成式探測儀。

2.根據權利要求1所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置及探測方法，其特征在于：所述探測儀包括水下攝像機、高度計、磁力探測儀、地形探測儀、速度檢測儀。

3.根據權利要求1所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述光電拖體上還設有配重塊、控制器、第二GPS定位儀。

4.根據權利要求2所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述探測儀與所述光電拖體之間還設有升降機構。

5.根據權利要求4所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述升降機構包括拖纜和拖纜電機。

6.根據權利要求5所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述聲學拖體上設有第一GPS定位儀，所述聲學拖體的尾部還設有穩流器，所述穩流器包括前大后小的錐形導流筒，所述錐形導流筒與所述探測儀之間通過多根導流索相連。

7.根據權利要求1或6所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述光電拖體上設有自動上浮機構，所述自動上浮機構包括由彈性材質構成并可膨脹的球狀外套，所述外套安裝于所述光電拖體的頂部。

8.根據權利要求7所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測裝置，其特征在于：所述外套內設有可充氣膨脹的氣囊，所述氣囊內設有點火器和裝有高壓氣體的壓力容器，所述點火器與控制器相連并由其控制。

9.聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測方法，其特征在于：所述方法步驟如下：

第一步，測量船拋放光電拖體；

第二步，光電拖體釋放聲學拖體；

第三步，光電拖體的高度計檢測光電拖體與海底的高度，控制器將高度數據輸送給升降機構和測量船；

第四步，升降機構根據高度數據，開始釋放并調節探測儀與海底的高度，并根據海底地形的起伏進行調整；

第五步，探測儀將探測的結果通過設置在光電拖體控制器中的輸送模塊，輸送給測量船上的主控模塊；主控模塊采集并存貯數據。

10.根據權利要求9所述的聲學光學融合的海底高分辨率拖曳式探測方法，

其特征在于：所述第一至第五步任一步中還可以自動上浮步驟，具體包括如下：

A：光電拖體上的控制器實時接收測量船通過光電復合纜發送的測量船位置信號；

B：當光電拖體上的控制器不能收到測量船發送的信號時，控制器默認此時光電拖體和測量船之間的光電復合纜被割斷或脫離或故障；

C：控制器開始從時間T開始倒計時,等待故障排除，T小于等于30min；

D：倒計時T結束，控制器默認光電復合纜被割斷，控制器控制點火器點火，在點火器的作用下，壓力容器中的高壓氣體釋放并迅速充滿整個氣囊，氣囊同時撐開外套，整個外套體積迅速變大，海水對外套的浮力迅速增大并帶動整個光電拖體上浮；

E：第一和第二GPS定位儀實時發送位置信號，測量船根據位置信號可快速找到并回收光電拖體、聲學拖體、探測儀。