[發明專利]手術器械

在審

• 申請號: 201710539950.5
• 申請日: 2013-05-14
• 公開（公告）號: CN107198565A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: J·D·艾倫四世;R·C·阿塔萊;G·A·霍納;D·E·克爾;P·M·米勒;A·J·雷施克;R·夏普;R·B·斯托達特
• 申請（專利權）人: 科維蒂恩有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 胡海滔

1.一種手術器械，所述手術器械包括:

手柄組件，所述手柄組件包括設置在其上的柱；和

驅動器組件，所述驅動器組件被構造成可拆除地聯接至手柄組件，驅動器組件包括：

殼體；

端部執行器，所述端部執行器被設置在從殼體延伸的細長軸的遠端處；

聯接至端部執行器的驅動器構件，所述驅動器構件被構造成在細長軸內縱向移動以致動端部執行器；

電機，所述電機被設置在殼體內，并且被構造成致使驅動器構件縱向移動；和

槽，所述槽被限定在殼體內，并且被構造成接收設置在手柄組件上的柱。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其中，電機包括伺服電機。

3.根據權利要求1所述的手術器械，其中，電機包括線性電機，所述線性電機包括：

支撐在細長軸上的電線圈；和

磁體，所述磁體被設置在驅動器構件上，并且響應于電線圈中的電流縱向移動。

4.根據權利要求1所述的手術器械，其中，驅動器組件包括從殼體延伸的線纜，線纜被構造成將端部執行器電氣聯接到電外科能量源。

5.根據權利要求1所述的手術器械，其中，設置在手柄組件上的柱被構造成在限定在殼體中的槽內滑動。

6.根據權利要求1所述的手術器械，還包括致動器，所述致動器被設置在殼體上并且被構造成致使電機激活。

7.根據權利要求1所述的手術器械，其中，殼體是防潮的。

8.根據權利要求1所述的手術器械，還包括設置在殼體上的柱，所述設置在殼體上的柱被構造成接收在限定在手柄組件中的槽內。

9.根據權利要求8所述的手術器械，其中，設置在殼體上的柱被構造成卡扣配合進入限定在手柄組件中的槽內。

10.根據權利要求1所述的手術器械，其中，驅動器組件包括延伸穿過細長軸的電氣管道，電氣管道被構造成將電外科電流傳遞到端部執行器。