[發(fā)明專利]陀螺儀性能測試方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710538901.X
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107328427B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘振
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾光學(xué)科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發(fā)明提供一種陀螺儀性能測試方法及裝置。其中，方法的部分包括以下步驟：在繞地面坐標系的第一坐標軸的方向上設(shè)置至少兩個物體；在通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備依次觀測至少兩個物體的過程中，獲取通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到至少兩個物體中相鄰兩物體的時間間隔；根據(jù)相鄰兩物體相對于虛擬現(xiàn)實設(shè)備的夾角以及時間間隔，計算虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到相鄰兩物體的平均角速度；根據(jù)平均角速度以及在通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到相鄰兩物體過程中陀螺儀的角速度，驗證陀螺儀在繞第一坐標軸的方向上的性能。本發(fā)明提供的方法可以直接通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測物體，以驗證虛擬現(xiàn)實設(shè)備內(nèi)部的陀螺儀的性能，無需拆卸虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀性能測試方法及裝置。

背景技術(shù)

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。陀螺儀廣泛應(yīng)用在頭顯設(shè)備、運動座椅等虛擬現(xiàn)實設(shè)備上，用以計算設(shè)備運動的角速度。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般由陀螺儀生產(chǎn)廠家對單個陀螺儀進行性能測試，測試合格后安裝到虛擬現(xiàn)實設(shè)備中。在用戶使用安裝有陀螺儀的虛擬現(xiàn)實設(shè)備時，可能陀螺儀出現(xiàn)了問題。此時，陀螺儀很難被取出，導(dǎo)致無法測試陀螺儀的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的多個方面提供一種陀螺儀性能測試方法及裝置，用以直接操作虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以驗證虛擬現(xiàn)實設(shè)備內(nèi)部陀螺儀的性能。

本發(fā)明提供一種陀螺儀性能測試方法，包括：

在繞地面坐標系的第一坐標軸的方向上設(shè)置至少兩個物體；

在通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備依次觀測所述至少兩個物體的過程中，獲取通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述至少兩個物體中相鄰兩物體的時間間隔；

根據(jù)所述相鄰兩物體相對于所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的夾角以及通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的時間間隔，計算所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度；

根據(jù)通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度以及在通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體過程中陀螺儀的角速度，驗證所述陀螺儀在繞所述第一坐標軸的方向上的性能；

其中，所述第一坐標軸為x坐標軸、y坐標軸和z坐標軸中的任一坐標軸。

可選地，所述根據(jù)通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度以及在通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體過程中陀螺儀的角速度，驗證所述陀螺儀在繞所述第一坐標軸的方向上的性能，包括：

若通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度中，所有平均角速度和所述陀螺儀的角速度之差均在指定誤差范圍內(nèi)，判定所述陀螺儀在繞所述第一坐標軸的方向上的性能合格。

可選地，所述根據(jù)通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度以及在通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體過程中陀螺儀的角速度，驗證所述陀螺儀在繞所述第一坐標軸的方向上的性能，還包括：

若通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的平均角速度中，存在和所述陀螺儀的角速度之差不在所述指定誤差范圍內(nèi)的平均角速度，判定所述陀螺儀在繞所述第一坐標軸的方向上的性能不合格。

可選地，所述在通過虛擬現(xiàn)實設(shè)備依次觀測所述至少兩個物體的過程中，獲取通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述至少兩個物體中相鄰兩物體的時間間隔，包括：

控制安裝在所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備前表面中心位置的光線發(fā)射裝置依次向所述相鄰兩物體中的每個物體發(fā)射光線；

通過安裝在所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備前表面中心位置的光線接收裝置，接收所述相鄰兩物體中的每個物體反射回來的光線；

計算所述光線接收裝置接收到所述相鄰兩物體中的每個物體反射回來的光線的時間之差，作為所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀測到所述相鄰兩物體的時間間隔。