[發明專利]一種焊線機及其焊線控制系統與控制方法

在審

• 申請號: 201710538746.1
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107127440A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 邱國良;王紹忠;蔡達人
• 申請（專利權）人: 東莞市凱格精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/00
• 分類號: B23K20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種焊線控制方法，其特征在于，包括：

控制用以盛放待打線晶架的上料料盒向下移動至所述上料料盒內最底端的待打線晶架與滑軌的第一端齊平的高度；

將位于所述上料料盒內最底端的待打線晶架推送至所述滑軌；

待打線晶架沿所述滑軌的第一端移動至第二端的過程中完成焊線操作；

將完成焊線操作的晶架推送至位于所述滑軌第二端處的用以盛放打線完成的晶架的下料料盒。

2.根據權利要求1所述的焊線控制方法，其特征在于，所述控制用以盛放待打線晶架的上料料盒向下移動至所述料盒內最底端的待打線晶架與滑軌的第一端齊平的高度的步驟與所述將位于所述料盒內最底端的待打線晶架推送至所述滑軌的步驟之間還包括：

控制所述上料料盒停止向下移動。

3.根據權利要求2所述的焊線控制方法，其特征在于，所述將完成焊線操作的晶架推送至位于所述滑軌第二端處的用以盛放打線完成的晶架的下料料盒的步驟之后還包括：

控制所述下料料盒向下移動。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的焊線控制方法，其特征在于，所述待打線晶架沿所述滑軌的第一端移動至第二端的過程中完成焊線操作的步驟具體為：

夾持位于所述滑軌的第一端的待打線晶架；

將待打線晶架移動至工作位后停止，進行焊線操作；

當焊線操作完畢后，夾持完成焊線操作的晶架移動至所述滑軌的第二端。

5.一種焊線控制系統，其特征在于，包括：

上料控制模塊：用于控制用以盛放待打線晶架的上料料盒向下移動至所述上料料盒內最底端的待打線晶架與滑軌的第一端齊平的高度；

推料控制模塊：用于將位于所述上料料盒內最底端的待打線晶架推送至所述滑軌；

輸送控制模塊：用于待打線晶架沿所述滑軌的第一端移動至第二端的過程中完成焊線操作；以及用以將完成焊線操作的晶架推送至位于所述滑軌第二端處的用以盛放打線完成的晶架的下料料盒。

6.根據權利要求5所述的焊線控制系統，其特征在于，所述上料控制模塊還包括：

上料停止單元：用于控制當盛放待打線晶架的上料料盒向下移動至所述料盒內最底端的待打線晶架與滑軌的第一端齊平的高度時，控制所述上料料盒停止向下移動。

7.根據權利要求6所述的焊線控制系統，其特征在于，還包括：

下料位置控制單元：用于將完成焊線操作的晶架推送至位于所述滑軌第二端處的用以盛放打線完成的晶架的下料料盒之后，控制所述下料料盒向下移動。

8.根據權利要求5～7任意一項所述的焊線控制系統，其特征在于，所述輸送控制模塊具體為：

夾持控制單元：用以夾持位于所述滑軌的第一端的待打線晶架；

夾持移動位置控制單元：用以將待打線晶架移動至工作位后停止，進行焊線操作；

夾持輸送單元：用以當焊線操作完畢后，夾持完成焊線操作的晶架移動至所述滑軌的第二端。

9.一種焊線機，其特征在于，包括上述權利要求5～8任意一項所述的焊線控制系統。