[發(fā)明專利]抑制牽引變流器直流母線電壓振蕩的方法、裝置及牽引系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710538705.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN107370163A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲詩健;姜濤;孫佳偉;宮永辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車大連電力牽引研發(fā)中心有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/24
• 分類號(hào): H02J3/24;H02J3/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

1.一種抑制牽引變流器母線電壓振蕩的方法，其特征在于，包括：

獲取母線電壓的振蕩分量；

將所述母線電壓的振蕩分量作為相位超前環(huán)節(jié)的輸入，獲得所述相位超前環(huán)節(jié)輸出的電流前饋控制補(bǔ)償量；

通過計(jì)算電機(jī)給定電流矢量的轉(zhuǎn)矩分量和所述電流前饋控制補(bǔ)償量之和，對(duì)所述電機(jī)給定電流矢量的轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行修正，獲得修正后的電機(jī)給定電流矢量的轉(zhuǎn)矩分量；

根據(jù)修正后的電機(jī)給定電流矢量的轉(zhuǎn)矩分量、電機(jī)給定電流矢量的勵(lì)磁分量和電機(jī)實(shí)際電流矢量的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量，通過矢量控制算法計(jì)算獲得電機(jī)電壓矢量；

根據(jù)所述電機(jī)電壓矢量，通過進(jìn)行脈沖寬度PWM調(diào)制，獲得牽引變流器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

利用所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述牽引變流器，以使所述牽引變流器在所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下為所述電機(jī)提供電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取母線電壓的振蕩分量，包括：

通過對(duì)牽引變流器母線電壓進(jìn)行帶通濾波，獲得所述母線電壓的振蕩分量；或者，

對(duì)牽引變流器母線電壓進(jìn)行低通濾波，并計(jì)算低通濾波前后的牽引變流器母線電壓之差，獲得所述母線電壓的振蕩分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述母線電壓的振蕩分量作為相位超前環(huán)節(jié)的輸入，獲得所述相位超前環(huán)節(jié)輸出的電流前饋控制補(bǔ)償量，包括：

將所述母線電壓的振蕩分量作為所述相位超前環(huán)節(jié)的輸入，傳輸給所述相位超前環(huán)節(jié)；

根據(jù)所述相位超前環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，對(duì)所述振蕩分量進(jìn)行計(jì)算處理，獲得輸出的所述電流前饋控制補(bǔ)償量，所述相位超前環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為：

isqc(s)=K2Tref3npψRrefUd0aTs+1Ts+1uerr(s)]]>

其中，其中，

i_sqc(s)為牽引變流器的電流前饋控制補(bǔ)償量，s為復(fù)頻率，K為母線電壓振蕩抑制系數(shù)，T_ref為電機(jī)給定轉(zhuǎn)矩，n_p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，Ψ_Rref為電機(jī)給定磁鏈，U_d0為濾波后的母線電壓值，ψ_m為電流前饋控制補(bǔ)償量所需的超前相位，ω_m為母線電壓振蕩角頻率，u_err(s)為母線電壓的振蕩分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)是否在預(yù)設(shè)的允許范圍內(nèi)，若未在允許范圍內(nèi)，則調(diào)整K、ψ_m和ω_m中任一或多個(gè)參數(shù)的取值。