[發明專利]一種利用截面法確定車輛轉向節回轉半徑的方法

有效

• 申請號: 201710537905.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107301300B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 劉金武;吳子豪;楊宗哲;付仕堯;孫鵬飛
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種利用截面法確定車輛轉向節回轉半徑的方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1，建立轉向系統結構模型；

步驟2，建立滿載工況右轉向拉桿-轉向節幾何模型；

步驟3，建立滿載工況右轉向節回轉運動模型；

所述步驟3中，根據轉向節運動規律，建立轉向節回轉中心點到球鉸中心的連線，其中，轉向節回轉中心點通過如下方法得到：設AB表示轉向節，且B點為球鉸中心，用通過B點的兩條相交直線l₂、l₃表示過B點的斜面K，轉向時B點在斜面K上繞主銷中心線l₁轉動；通過A點作側平面，求其與斜面K交線，稱為截交線l₄；通過A點作截面，該截面既是側垂面，還垂直于l₃，求其與斜面K交線，稱為截交線l₅；從而得到主銷中心線l₁、截交線l₅的交點，即為轉向節回轉中心點G點；

步驟4，確定轉向節回轉半徑；

所述步驟4中，利用轉向節回轉中心點到球鉸中心的連線的投影求其實長，即轉向節回轉半徑。

2.如權利要求1所述的一種利用截面法確定車輛轉向節回轉半徑的方法，其特征在于：所述步驟1的詳細內容是：根據三視圖理論、轉向系統的功能和性能要求，按照適當比例繪制轉向系統結構的CAD模型，設計并表達轉向系統零件幾何形狀、尺寸、位置和相互聯接關系。

3.如權利要求1所述的一種利用截面法確定車輛轉向節回轉半徑的方法，其特征在于：所述步驟2中，對右轉向拉桿和轉向節進行投影，繪制投影三視圖，其中，用AB表示轉向節，且B點為球鉸中心，TB表示右轉向拉桿，將A、B、T三點在主視圖、俯視圖、左視圖進行投影，得到投影點。