[發(fā)明專利]一種四支點(diǎn)油缸支撐的大型礦用鉆機(jī)重心的測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710537853.2
• 申請(qǐng)日: 2017-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN107300446A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛冬平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種四支點(diǎn)油缸支撐的大型礦用鉆機(jī)重心的測(cè)試方法，包括如下步驟：

步驟1：設(shè)置測(cè)試系統(tǒng)的坐標(biāo)系；

步驟2：將稱重儀放在油缸底部對(duì)應(yīng)的地面上，伸長(zhǎng)4個(gè)支撐油缸，使得油缸剛剛支撐在稱重儀上，并確保履帶離開地面，測(cè)量此時(shí)油缸缸桿的伸出長(zhǎng)度e；

步驟3：讀取4個(gè)稱重儀的讀數(shù)，分別記為：f1₁,f2₁,f3₁,f4₁；

步驟4：輪換四個(gè)稱重儀，分別放在不同的支撐油缸底部，并獲取相應(yīng)的讀：f1₂,f2₂,f3₂,f4₂,f1₃,f2₃,f3₃,f4₃,f1₄,f2₄,f3₄,f4₄；

步驟5：計(jì)算每個(gè)支撐油缸所承受的平均重量f1,f2,f3,f4；

步驟6：保持鉆機(jī)處于油缸支撐狀態(tài)，然后繼續(xù)伸長(zhǎng)后部?jī)蓚€(gè)油缸直至極限位置，測(cè)量此時(shí)兩個(gè)油缸的再次伸長(zhǎng)量k，讀取此時(shí)的稱重儀的讀數(shù)：F1₁,F2₁,F3₁,F4₁；

步驟7：輪換稱重儀，獲得鉆機(jī)在傾斜狀態(tài)下的稱重儀讀數(shù)：F1₂,F2₂,F3₂,F4₂,F1₃,F2₃,F3₃,F4₃,F1₄,F2₄,F3₄,F4₄；

步驟8：計(jì)算步驟7中每個(gè)支撐油缸所承擔(dān)的平均鉆機(jī)重量：F1,F2,F3,F4；

步驟9：計(jì)算鉆機(jī)的總重：W＝f1+f2+f3+f4＝F1+F2+F3+F4；

步驟10：利用步驟1-9中的測(cè)試數(shù)據(jù)，計(jì)算四支點(diǎn)油缸支撐的大型礦用鉆機(jī)的重心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四支點(diǎn)油缸支撐的大型礦用鉆機(jī)重心的測(cè)試方法，其特征在于：步驟1中，鉆機(jī)前部?jī)蓚€(gè)油缸的中間點(diǎn)O為系統(tǒng)的X和Y的坐標(biāo)原點(diǎn)，鉆機(jī)主機(jī)架的底部平面為Z軸坐標(biāo)零軸平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四支點(diǎn)油缸支撐的大型礦用鉆機(jī)重心的測(cè)試方法，其特征在于：步驟10中，重心(X_cg,Y_cg,Z_cg)按照以下公式計(jì)算：

W＝f₁+f₂+f₃+f₄＝F₁+F₂+F₃+F₄

β=arctgkb]]>

Xcg=(f3+f4)*bW]]>

Ycg=(f2-f1)*a(f1+f2)=(F3-F4)*d2*(F3+F4)]]>

Zcg=Xcg*bk-c*sin2β*(F1+F2+F3+F4)+2(F3+F4)*bW*sin2β]]>

式中，a是前部支撐油缸距離中間軸線的距離；b是前部支撐油缸距離后部支撐油缸在Y軸上的距離；c是當(dāng)支撐油缸的缸桿剛剛支撐起鉆機(jī)時(shí)，缸桿底部平面距離鉆機(jī)主機(jī)架下平面在Z軸上的距離；d是后部?jī)蓚€(gè)油缸在Y方向上的中心距離；β是后部油缸支撐油缸伸出至極限位置時(shí)，鉆機(jī)的傾斜角度。