[發明專利]用于洗衣機頂蓋板的涂膠機

在審

• 申請號: 201710537724.3
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107159519A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 周定毅;周琦
• 申請（專利權）人: 無錫市紅光標牌有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅,劉海

技術領域

本發明涉及一種涂膠機，尤其是一種用于洗衣機頂蓋板的涂膠機，屬于洗衣機、洗碗機頂蓋板制造設備技術領域。

背景技術

現有技術中，洗衣機、洗碗機頂蓋板一般有3部分組成：外框、防水板和內框。

傳統的頂蓋板制造工藝一般有以下3種：（1）打釘；（2）涂膠；（3）打釘和涂膠組合。傳統方式存在以下缺點：（1）打釘工藝存在滲水的缺陷，由于滲水后會引起防水板的變形或失效，所以主機廠家已逐步的淘汰此工藝；（2）涂膠工藝存在膠水發黃、有些產品黏合強度不夠等缺陷；（3）打釘和涂膠組合的存在制造工藝復雜、耗材成本高等缺陷。

采用目前成熟的超聲波焊接技術，結合涂膠工藝為一體，能夠制造出用戶滿意的洗衣機頂蓋板產品。在超聲波焊接工藝中一般包括以下步驟：涂膠、拼裝組合、超聲波焊接3個工序。但現有的涂膠工藝存在涂膠不一致，具有誤差等缺陷，這就容易造成后續超聲波焊接時產生焊接缺陷，產生滲水等情況。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種用于洗衣機頂蓋板的涂膠機，能夠解決涂膠的不一致性，避免誤差，并且能夠減少膠水的用量，提高了工作效率和產品的合格率。

按照本發明提供的技術方案，一種用于洗衣機頂蓋板的涂膠機，包括機架，其特征是：在所述機架的上料位置安裝用于對待涂膠的防水板的放置位置和放置角度進行定位的定位模具；在所述定位模具的一側安裝機械手，在機械手的行動臂上安裝用于吸附定位模具上防水板的吸盤；在所述機架的涂膠位置安裝用于對防水板進行涂膠的涂膠噴頭，在涂膠位置設置有用于對防水板的位置進行限位的機械式限位塊。

進一步的，所述機械手采用四軸機械手。

進一步的，所述限位塊采用能夠調整位置的限位銷。

本發明具有以下優點：1、自動化程度高；2、占場地面積小；3、產品涂膠一致性好，合格率提高；4、操作員工減少，只要一人操作。

附圖說明

圖1為本發明所述用于洗衣機頂蓋板的涂膠機的結構示意圖。

圖2為本發明所述用于洗衣機頂蓋板的涂膠機的主視圖。

附圖標記說明：1-機架、2-定位模具、3-機械手、4-吸盤、5-涂膠噴頭、6-限位塊。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，本發明所述用于洗衣機頂蓋板的涂膠機包括機架1，在機架1的上料位置安裝定位模具2，定位模具2用于對待涂膠的防水板的放置位置和放置角度進行定位；在所述定位模具2的一側安裝機械手3，機械手3采用四軸機械手，具有更高的行動自由度，能夠在水平面自由旋轉以及在垂直平面移動；在所述機械手3的行動臂上安裝吸盤4，吸盤4用于吸附在定位模具2上定位后的防水板，由機械手3按設定的路線移動至涂膠位置；在所述機架1上的涂膠位置安裝涂膠噴頭5，涂膠噴頭5用于對防水板進行涂膠；并且，在所述涂膠位置設置有用于對防水板的位置進行限位的機械式限位塊6，限位塊6用以保證防水板與涂膠噴頭5之間的相對位置，使涂膠噴頭5將密封膠噴涂于防水板上的適當位置。

本發明所述用于洗衣機頂蓋板的涂膠機的工作原理：操作人員將防水板放在定位模具2內，由定位模具2限定防水板在上料位置的放置位置和放置角度；再由機械手3上的吸盤4吸附住防水板，由機械手3負責將防水板搬運至指定的涂膠位置；由涂膠位置的機械式限位塊6限定住防水板與涂膠噴頭5之間的合適距離，由涂膠噴頭5對防水板進行噴膠；防水板上一側的膠噴涂好后，結合機械手3的運動軌跡，將防水板轉動至另一側需要噴膠的位置，繼續完成下一側的定量涂膠，最后由操作人員取下。

本發明所述用于洗衣機頂蓋板的涂膠機，能夠確保每一次的涂膠位置一致，幾乎沒有積累誤差，提高了工作效率和產品的合格率；機械手負責搬運和運行涂膠軌跡，減少了操作人員。