[發(fā)明專利]六相逆變器供電的無(wú)軸承磁通切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710537446.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107317537B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周揚(yáng)忠;方飛;鄭夢(mèng)飛;鐘天云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P25/22
• 分類(lèi)號(hào): H02P25/22;H02P21/22
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;薛金才

1.一種六相逆變器供電的無(wú)軸承磁通切換電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：把mαmβ靜止坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)矩電流給定分量送給2/3靜止坐標(biāo)變換，輸出六相繞組中mA、mC、mE電流給定

S2：把sαsβ靜止坐標(biāo)系中懸浮電流給定分量送給2/3靜止坐標(biāo)變換環(huán)節(jié)，輸出控制轉(zhuǎn)子徑向懸浮的三相懸浮電流給定分量

S3：把控制轉(zhuǎn)子切向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩電流給定分量和控制轉(zhuǎn)子徑向懸浮的懸浮電流給定分量同時(shí)送給六相電流給定計(jì)算環(huán)節(jié)，輸出六相電流給定值其計(jì)算公式如下：

imA*=imAT*+0.5isa*,imB*=-imET*+0.5isb*,imC*=imCT*+0.5isc*,imD*=-imAT*+0.5isa*,imE*=imET*+0.5isb*,]]>imF*=-imCT*+0.5isc*;]]>

S4：利用電流檢測(cè)電路檢測(cè)六相轉(zhuǎn)矩繞組電流i_mA、i_mB、i_mC、i_mD、i_mE、i_mF；

S5：根據(jù)六相轉(zhuǎn)矩繞組電流給定及反饋值i_mA、i_mB、i_mC、i_mD、i_mE、i_mF，計(jì)算六相電流控制誤差e_mA、e_mB、e_mC、e_mD、e_mE、e_mF，其電流控制誤差計(jì)算公式如下：

emA=imA*-imA,emB=imB*-imB,emC=imC*-imC,emD=imD*-imD,emE=imE*-imE,emF=imF*-imF;]]>

S6：把六相電流控制誤差e_mA、e_mB、e_mC、e_mD、e_mE、e_mF送給電流控制器，電流控制器輸出值直接控制六相逆變器中功率管開(kāi)關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)實(shí)際六相轉(zhuǎn)矩繞組電流跟蹤其給定值，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子切向旋轉(zhuǎn)與徑向懸浮運(yùn)行。