[發(fā)明專利]一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710537251.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-04
• 公開（公告）號(hào): CN107153246B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王喜軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北歐亞高新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B7/02
• 分類號(hào): G02B7/02;B05C5/02;B05C13/02;B05D3/06;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)，物鏡包括物鏡本體(a)和與物鏡本體(a)相連的裝配件，其特征在于，本物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)包括機(jī)座(1)、裝配轉(zhuǎn)盤(2)和設(shè)置在機(jī)座(1)上的入料裝置(3)，所述裝配轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)座(1)上，所述機(jī)座(1)上依次設(shè)置有抓料機(jī)械手(6)、檢測(cè)裝置(8)、點(diǎn)膠裝置(9)和干膠裝置(10)；所述入料裝置(3)包括若干個(gè)定位盒(4)、位于機(jī)座(1)上的基板(36)、推料氣缸(53)和定位板(31)，所述定位盒(4)包括外廓呈矩形的盒體(41)，所述盒體(41)內(nèi)具有一安裝槽(42)，所述安裝槽(42)的兩側(cè)分別設(shè)置有若干個(gè)滾筒(43)，所述盒體(41)上固定設(shè)置有與所述滾筒(43)一一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)柱(44)，所述轉(zhuǎn)柱(44)上套設(shè)三個(gè)軸套(45)，所述軸套(45)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)柱(44)上，所述軸套(45)外固定設(shè)置有三片葉片(46)，所述葉片(46)為具有彈性的薄片，所述葉片(46)的外端與所述滾筒(43)的內(nèi)壁固定相連，所述葉片(46)的內(nèi)端與所述軸套(45)固定相連，所述葉片(46)與轉(zhuǎn)柱(44)的軸線之間具有大于90°的傾角，所述滾筒(43)的上下兩端均開口，所述盒體(41)的上端面和下端面上均設(shè)置有若干個(gè)分別位于滾筒(43)的上端開口的上方和滾筒(43)的下端開口的下方的通氣孔(47)；所述定位板(31)和推料氣缸(53)均設(shè)置在所述基板(36)上，所述基板(36)上還設(shè)置有兩塊入料板(51)，所述入料板(51)上具有滑槽(52)，兩塊所述入料板(51)上的兩個(gè)滑槽(52)的開口相對(duì)，所述推料氣缸(53)的推桿上固定設(shè)置有一推料板(54)，所述推料板(54)位于兩塊所述入料板(51)之間，且位于所述入料板(51)的下端；所述定位板(31)上具有能夠與所述定位盒(4)抵靠的擋板(66)和用于物鏡本體(a)滑動(dòng)的走料槽(32)，所述走料槽(32)的入口能夠正對(duì)所述盒體(41)的出料的開口，所述定位板(31)上具有連接氣管的進(jìn)氣孔(33)，所述進(jìn)氣孔(33)能夠正對(duì)所述盒體(41)的入料的開口；所述定位板(31)上具有貫通所述走料槽(32)的缺口(34)，所述缺口(34)上具有兩個(gè)取料部(37)；所述抓料機(jī)械手(6)通過所述取料部(37)將所述物鏡本體(a)取出；所述定位板(31)上開設(shè)有若干吸氣孔一(35)，所述吸氣孔一(35)通過氣管與一配氣裝置相連，所述定位盒(4)能夠在吸氣孔一(35)處的氣流負(fù)壓作用下被固定在定位板(31)下方；所述盒體(41)的上端面具有一個(gè)避讓槽； 盒體(41)上端面上的通氣孔(47)的上端開口貫通該避讓槽，形成一個(gè)允許氣流通過的空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種激光頭物鏡裝配點(diǎn)膠一體機(jī)，其特征在于，所述抓料機(jī)械手(6)包括轉(zhuǎn)軸(61)和連接在所述轉(zhuǎn)軸(61)上方的取料臂(62)，所述轉(zhuǎn)軸(61)與機(jī)座(1)之間設(shè)置有能夠控制取料臂(62)上下點(diǎn)動(dòng)和軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置，所述取料臂(62)上具有與氣管相連的吸氣孔二(63)，所述取料臂(62)內(nèi)具有與吸氣孔二(63)相通的吸料腔(64)，所述吸料腔(64)內(nèi)螺紋連接有一連接桿(65)，所述連接桿(65)上固定設(shè)置有一擋板(66)，所述擋板(66)一與吸料腔(64)的內(nèi)壁之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)下的復(fù)位彈簧(67)；所述連接桿(65)的下方固定設(shè)置有吸料板一(71)，所述連接桿(65)上套設(shè)有位于吸料板一(71)的上方且與所述吸料板一(71)疊置的吸料板二(72)，所述吸料板二(72)上固定設(shè)置有若干導(dǎo)向柱(73)，所述取料臂(62)的下端面上開設(shè)有與所述導(dǎo)向柱(73)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔(74)，所述導(dǎo)向柱(73)插設(shè)在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔(74)內(nèi)，所述吸料板一(71)上均勻開設(shè)有若干溢流孔一(75)，所述吸料板二(72)上開設(shè)有與所述溢流孔一(75)一一對(duì)應(yīng)的溢流孔二(76)，所述吸料板二(72)與取料臂(62)的下方之間具有間隙，所述取料臂(62)與吸料板二(72)的外緣之間通過一軟質(zhì)的皮套(77)密封。