[發明專利]用于自行車傳動系統的曲柄組件

有效

• 申請號: 201710536902.0
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107585252B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: G·尼克爾斯;布賴恩·喬丹;S·凡拓
• 申請（專利權）人: 什拉姆有限責任公司
• 主分類號: B62M3/00
• 分類號: B62M3/00;B62M3/16;B62J45/41
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及蹬踏確定設備、蹬踏分析方法、曲柄組件及蹬踏檢測設備。一種用于確定自行車蹬踏的設備可包括：傳感器，其檢測自行車的傳動系統或后鏈輪組件的角速度和位置；以及處理器，其被配置成將檢測到的值與表示至少一種蹬踏狀態的值進行比較。該設備可被配置成容納在所述自行車的部件內，諸如，心軸或曲柄軸的空心開口內。該設備還可包括用于與諸如懸架控制器的另一個部件進行通信的無線發送器。

技術領域

本發明涉及用于確定自行車蹬踏的設備、用于分析自行車蹬踏的方法、被配置用于自行車傳動系統的曲柄組件以及用于檢測自行車的傳動系統的蹬踏狀態的設備。

背景技術

傳統的自行車踏頻傳感器依賴于安裝在自行車曲柄臂上的磁體來生成反映曲柄臂轉動速率的電子信號。除了需要多個部件(例如，安裝于曲柄臂的磁體和安裝于自行車車架的傳感器)之外，這些傳感器還可包括一條或更多條布線，以便將數據發送到控制或顯示元件。由于存在安裝于曲柄臂的單個磁體，導致這些系統通常每轉只產生至多一個讀數。雖然可以例如通過在曲柄臂上安裝附加磁體來增加報告頻率，但這些修改因需要附加部件、增加一個或更多個部件斷裂、掉落或不對準的偶發事件而使系統進一步變復雜，由此抵消了任何可能的益處。另外，這些系統只報告了車輪出于任何原因正在轉動，而不能準確地報告蹬踏的存在。

同時，許多現代山地自行車配備懸架，以在不平坦地形上提供更舒適的、震動較小的騎行。復雜的山地自行車還可包括懸架控制，用于更進一步改善這些懸架的阻尼效果。自行車的蹬踏狀態會影響所期望的懸架控制設置。另外，自行車蹬踏狀態的錯誤指示或慢指示會導致對懸架的控制不良。

發明內容

在一個實施方式中，一種用于分析自行車蹬踏確定的設備包括安裝于傳動系統的一部分并且隨其旋轉的傳感器。所述傳感器被配置成檢測所述傳動系統的曲柄軸的角速度和位置。處理器電耦合到所述傳感器并且被配置成致使所述設備將檢測到的所述角速度和位置與表征至少一種蹬踏狀態的角速度和位置值進行比較，以確定所述傳動系統的蹬踏狀態。

在一個實施方式中，一種用于分析自行車蹬踏的方法包括以下步驟：使用安裝于傳動系統的一部分并且隨其旋轉的傳感器來感測所述一部分相對于參考系的角速度和位置。所述方法還包括以下步驟：由處理器將所述角速度和位置測量值與表示至少一個蹬踏狀態簽名的值進行比較，以確定所述傳動系統的蹬踏狀態。

在一個實施方式中，被配置用于自行車傳動系統中的曲柄軸包括安裝于所述曲柄軸并且隨所述曲柄軸旋轉的傳感器，所述傳感器被配置成檢測所述曲柄軸的角速度和位置。所述曲柄軸還包括：無線發送器，所述無線發送器被配置成與所述曲柄軸外部的自行車部件通信；至少一個存儲器，所述至少一個存儲器被配置成存儲表示至少一種蹬踏狀態的角速度和位置值；以及至少一個處理器，所述至少一個處理器與所述存儲器、所述傳感器和所述無線發送器通信耦合。所述至少一個處理器被配置成致使所述設備將檢測到的所述角速度和位置與至少一個蹬踏狀態簽名進行比較，基于所述比較來確定蹬踏狀態，并且將確定結果發送到所述曲柄軸外部的所述自行車部件。

在一個實施方式中，一種用于檢測自行車的傳動系統的蹬踏狀態的設備包括傳感器，所述傳感器被配置成檢測所述傳動系統的曲柄軸的角速度和位置。所述設備還包括殼體，所述殼體被配置成將所述傳感器沿著所述曲柄軸的旋轉軸線容納和定位。

附圖說明

圖1是可用于采用踏板檢測傳感器的自行車的側視圖；

圖2例示了傳動系統(諸如，圖1的自行車的傳動系統)的曲柄組件；

圖3是圖2的曲柄組件的俯視圖；

圖4是包括用于踏板檢測的與傳動系統聯接的設備的傳動系統(諸如，圖1的自行車的傳動系統)的一部分的剖視圖；

圖5是圖4中示出的用于踏板檢測的設備的分解視圖；

圖6是圖4中示出的用于踏板檢測的設備的等軸剖視圖；