[發明專利]一種輪胎是否漏氣的檢測方法、檢測系統及檢測裝置

有效

• 申請號: 201710536793.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107239831B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 倪軍;范晟華;余濤
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G06N3/08
• 分類號: G06N3/08;G06T7/149;G01M3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種輪胎是否漏氣的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

分別獲取輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時刻與獲取所述第二輪胎面積的時刻相差設定的時間間隔；

根據所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述輪胎的面積變化率；具體包括：

在t₁時刻采集所述輪胎的第一測量圖像；

在t₁+Δt時刻采集所述輪胎的第二測量圖像，其中，Δt表示設定的時間間隔；

分別對所述第一測量圖像和所述第二測量圖像進行圖像二值化處理，得到對應的二值化第一圖像和二值化第二圖像；

分別提取所述二值化第一圖像和所述二值化第二圖像的輪廓線，得到對應的第一輪廓圖像和第二輪廓圖像；

根據所述第一輪廓圖像確定所述第一輪胎面積，并根據所述第二輪廓圖像確定所述第二輪胎面積；

根據公式：W＝(S₁-S₂)/S₂，確定所述輪胎的面積變化率，其中，W表示所述輪胎的面積變化率，S₁表示所述第一輪胎面積，S₂表示所述第二輪胎面積；

判斷所述面積變化率是否大于第一設定閾值；

如果所述面積變化率大于第一設定閾值，則確定所述輪胎漏氣；

如果所述面積變化率小于或等于第一設定閾值，則確定所述輪胎不漏氣。

2.根據權利要求1所述的輪胎是否漏氣的檢測方法，其特征在于，確定所述第一設定閾值的方法包括：

獲取樣本數據集，所述樣本數據集包括多組樣本數據，其中，一組所述樣本數據包括已知是否漏氣的一個輪胎的面積變化率和所述輪胎的漏氣標記；

將所述樣本數據集分為測試樣本數據集和校驗樣本數據集，其中，所述測試樣本數據集包括所述樣本數據集中的若干組樣本數據，所述校驗樣本數據集包括所述樣本數據集中、除所述測試樣本數據集以外的樣本數據；

選擇BP神經網絡模型，并利用所述測試樣本數據集訓練所述BP神經網絡模型，得到初選閾值，并根據所述初選閾值更新所述BP神經網絡模型；

利用所述校驗樣本數據集對所述BP神經網絡模型進行漏氣標記校驗，如果所述BP神經網絡模型輸出的漏氣標記的錯誤率小于或等于第二設定閾值，將所述第一設定閾值設定為所述初選閾值；

如果所述BP神經網絡模型輸出的漏氣標記的錯誤率大于第二設定閾值，重新選擇BP神經網絡模型。

3.一種輪胎是否漏氣的檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括：

面積獲取模塊，用于分別獲取輪胎的第一輪胎面積和第二輪胎面積，其中，獲取所述第一輪胎面積的時刻與獲取所述第二輪胎面積的時刻相差設定的時間間隔；所述面積獲取模塊在t₁時刻采集所述輪胎的第一測量圖像，在t₁+Δt時刻采集所述輪胎的第二測量圖像；其中，Δt表示所述設定的時間間隔，所述面積獲取模塊分別對所述第一測量圖像和所述第二測量圖像進行圖像二值化處理，得到對應的二值化第一圖像和二值化第二圖像；所述面積獲取模塊分別提取所述二值化第一圖像和所述二值化第二圖像的輪廓線，得到對應的第一輪廓圖像和第二輪廓圖像；根據所述第一輪廓圖像確定所述第一輪胎面積，并根據所述第二輪廓圖像確定所述第二輪胎面積；

變化率確定模塊，用于根據所述第一輪胎面積和所述第二輪胎面積確定所述輪胎的面積變化率；

變化率判斷模塊，用于判斷所述面積變化率是否大于第一設定閾值；

漏氣情況確定模塊，用于如果所述面積變化率大于第一設定閾值，則確定所述輪胎漏氣，如果所述面積變化率小于或等于第一設定閾值，則確定所述輪胎不漏氣。