[發明專利]一種機械制造用的機械爪

有效

• 申請號: 201710536630.4
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107378979B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉家銘
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

本發明公開了一種機械制造用的機械爪，包括外套筒，所述外套筒的前端設置第一內腔，所述第一內腔內設置內套筒，所述內套筒與外套筒螺紋連接，所述內套筒伸出外套筒并設置安裝座，所述安裝座上設置立柱，所述立柱遠離安裝座的一端設置機械夾臂，所述機械夾臂與立柱鉸連接，所述機械夾臂遠離立柱的一端設置夾緊塊，所述外套筒的后端是設置第二內腔，所述第二內腔內設置設置用于控制機械夾臂旋轉的升降機構。本發明的有益效果在于：通過外套筒、內套筒對升降筒、升降柱進行加固，增加機械夾爪的機械強度，降低實際生產中的故障率，能夠更好的應用與自動化程度較高的機械加工中。

技術領域

本發明涉及機械制造配套設備領域，尤其涉及一種機械制造用的機械爪。

背景技術

在自動化裝配、加工或生產過程中，夾爪被廣泛的應用于各種工件的夾持與移送，而傳統的機械夾爪多結構復雜，成本高，使用起來也比較麻煩，于是就出現了一些結構相對的簡單的機械夾爪，雖然能夠降低生產本，但是自動化轉配時機器需要長時間運行，結構簡單的機械夾爪機械強度較差，在一些自動化程度不高的機械加工中運用效果不錯，三在自動化程度較高的機械制造生產中，故障率較高，更換機械夾爪時需要將設備停止運行，但是設備停止后將會嚴重影響整個生產線的正常運行，甚至整個生產線都需要停止運行，降低生產線的生產效率，因此需要設計一種適應性強的機械制造用的機械爪。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種機械制造用的機械爪，相比較傳統的機械夾爪結構大大簡化，并且通過外套筒、內套筒對升降筒、升降柱進行加固，增加機械夾爪的機械強度，降低實際生產中的故障率，能夠更好的應用與自動化程度較高的機械加工中，為達此目的，本發明提供一種機械制造用的機械爪，包括外套筒，所述外套筒的前端設置第一內腔，所述第一內腔內設置內套筒，所述內套筒與外套筒螺紋連接，所述內套筒伸出外套筒并設置安裝座，所述安裝座上設置立柱，所述立柱遠離安裝座的一端設置機械夾臂，所述機械夾臂與立柱鉸連接，所述機械夾臂遠離立柱的一端設置夾緊塊；

所述外套筒的后端是設置第二內腔，所述第二內腔內設置升降套筒，所述升降套筒通過軸承與外套筒轉動連接，所述升降套筒的后端設置傳動孔，所述升降套筒內設置升降柱，所述升降柱的一端設置圓柱形的傳動座，所述傳動座的直徑大于升降柱的直徑，所述升降套筒的前端設置與傳動座相配合的擋塊，所述傳動座與升降套筒螺紋配合，所述升降柱的另一端伸出升降套筒并設置限位塊，所述內套筒內設置與限位塊相適應的滑軌，所述限位塊遠離升降柱的一端設置連接桿，所述連接桿伸出內套筒并設置連接座，所述連接座上設置與機械夾臂相配合的限位槽，所述限位槽內設置限位柱，所述機械夾臂上設置與限位柱相配合的限位滑槽，所述限位柱穿過限位滑槽且兩端均與連接座連接。

本發明的進一步改進，所述安裝座和外套筒通過螺釘固定連接，本發明安裝座和外套筒之間主要通過螺釘固定，這樣固定能夠增加內套筒與外套筒1的連接穩固性，增加進一步增加機械夾爪的機械強度。

本發明的進一步改進，所述夾緊塊的夾持側上設置有防滑紋，且該防滑紋呈波浪形，且兩個夾緊塊上的波浪形結構防滑紋交錯設置，設置防滑紋可以提高夾緊效果，增加夾持工件的緊固性，能夠防止工件在轉移的過程中從夾爪上滑落。

本發明的進一步改進，所述限位塊靠近內套筒的側壁上設置弧形凹槽，所述弧形凹槽（87）內設置滾珠，長時間摩擦會使限位塊磨損，導致整個機械夾爪的接線強度降低，滾珠能夠減輕摩擦力對限位移動的影響。

本發明一種機械制造用的機械爪，對比與現有技術，本發明有益效果在于：

1、本發明相比較傳統的機械夾爪結構大大簡化，并且通過外套筒、內套筒對升降筒、升降柱進行加固，增加機械夾爪的機械強度，降低實際生產中的故障率，能夠更好的應用與自動化程度較高的機械加工中。

2、本發明安裝座、外套筒上通過螺釘固定連接，能夠增加內套筒與外套筒1的連接穩固性，增加進一步增加機械夾爪的機械強度。