[發(fā)明專利]一種多功能遠(yuǎn)程調(diào)試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710535915.6
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107360477B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹洺赫;施家棟;王建中;趙鵬;劉弘揚;王鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00;H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕

本發(fā)明提供一種多功能遠(yuǎn)程調(diào)試裝置，技術(shù)人員可以方便的通過筆記本電腦、平板電腦、智能手機等終端設(shè)備監(jiān)測搭載本模塊的被測試設(shè)備的內(nèi)部運行信息。包括：主處理器，無線通信模塊，接口功能模塊，狀態(tài)監(jiān)測模塊，聲光報警模塊，信息記錄模塊，硬件接口模塊。其中：主處理器是調(diào)試裝置的核心；無線通信模塊用于調(diào)試裝置與遠(yuǎn)程調(diào)試終端建立無線通信連接；接口功能模塊用于主處理器與被測試裝置的通信數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換；狀態(tài)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測系統(tǒng)的物理運行狀態(tài)；信息記錄模塊用于調(diào)試過程中記錄調(diào)試步驟、調(diào)試指令、中間狀態(tài)或其他信息；硬件接口模塊是調(diào)試裝置與被測試裝置的連接接口，用于調(diào)試裝置與被測試裝置的物理連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多功能遠(yuǎn)程調(diào)試裝置，主要針對于機器人和無人機研發(fā)過程中簡化調(diào)試步驟。該調(diào)試裝置也可用于無人車輛、工業(yè)設(shè)備等自動化設(shè)備的運營維護工作。

背景技術(shù)

機器人領(lǐng)域一直是科研的熱點領(lǐng)域，在研發(fā)過程中涉及大量的調(diào)試工作。當(dāng)前市面上的調(diào)試設(shè)備通常只針對于單一接口或功能，相對較為獨立，并具有體積大，依靠物理連接，接口不統(tǒng)一等特點。對于調(diào)試單一機器人個體，通常需要超過5種接口調(diào)試設(shè)備，其在調(diào)試過程中所需要的整理線束，反復(fù)插拔，特別是機器人移動過程中由線束連接制約的調(diào)試環(huán)境浪費研發(fā)人員大量時間和精力，造成效率低下，甚至影響研發(fā)進度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多功能遠(yuǎn)程調(diào)試裝置，技術(shù)人員可以方便的通過筆記本電腦、平板電腦、智能手機等終端設(shè)備監(jiān)測搭載本模塊的被測試設(shè)備的內(nèi)部運行信息,并對其進行參數(shù)修改、遠(yuǎn)程調(diào)試、固件升級等研發(fā)及運維工作，避免了使用單一功能調(diào)試模塊的接口不統(tǒng)一、拆卸頻繁、線束散亂等問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多功能機器人遠(yuǎn)程調(diào)試裝置，包括：

主處理器，無線通信模塊，接口功能模塊，狀態(tài)監(jiān)測模塊，聲光報警模塊，信息記錄模塊，硬件接口模塊；其中：

上述模塊的連接關(guān)系為：其中無線通信模塊中的無線網(wǎng)絡(luò)模塊具有兩路通信接口，一路與主處理器相連接，另一路與接口功能模塊相連接；接口功能模塊數(shù)據(jù)下行端與主處理器相連，數(shù)據(jù)上行端與硬件接口模塊相連，數(shù)據(jù)下行端指接口功能模塊通過主處理器接收調(diào)試終端數(shù)據(jù)的傳輸方向，數(shù)據(jù)上行端指接口功能模塊接收被測試裝置數(shù)據(jù)，發(fā)送至調(diào)試裝置主處理器的數(shù)據(jù)傳輸方向，狀態(tài)監(jiān)測模塊與硬件接口模塊數(shù)據(jù)上行端相連，負(fù)責(zé)監(jiān)測被測試裝置的運行狀態(tài)，并由主處理器采集狀態(tài)監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)；聲光報警模塊與主處理器經(jīng)驅(qū)動電路相連接；信息記錄模塊與主處理器相連；

其中：

主處理器是調(diào)試裝置的核心，負(fù)責(zé)調(diào)試指令和數(shù)據(jù)的發(fā)送，與調(diào)試上位機通信，被測裝置狀態(tài)監(jiān)測，狀態(tài)異常報警及數(shù)據(jù)與日志的記錄；

無線通信模塊用于調(diào)試裝置與遠(yuǎn)程調(diào)試終端建立無線通信連接；

接口功能模塊用于主處理器與被測試裝置的通信數(shù)據(jù)協(xié)議轉(zhuǎn)換，是調(diào)試裝置中的調(diào)試功能執(zhí)行部分；

狀態(tài)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測系統(tǒng)的物理運行狀態(tài)，協(xié)同聲光報警模塊及其他功能模塊對被測試裝置出現(xiàn)過壓、過流、過載、高溫的異常情況進行保護和告警；

信息記錄模塊用于調(diào)試過程中記錄調(diào)試步驟、調(diào)試指令、中間狀態(tài)或其他信息；

硬件接口模塊是調(diào)試裝置與被測試裝置的連接接口，用于調(diào)試裝置與被測試裝置的物理連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、支持當(dāng)前機器人領(lǐng)域使用的絕大部分通信接口，功能齊全，使用方便。

2、使用無線傳輸，調(diào)試終端與被調(diào)試設(shè)備無任何物理連接，可方便實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試。

3、可使用藍牙、無線網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)連接調(diào)試終端，適應(yīng)不同場景需求。