[發明專利]一種全自動穴盤苗移栽機

有效

• 申請號: 201710535794.5
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107172935B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 杜野;劉同亮;王石磊;王照全;王華琳;張昊天;徐萌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04;G05B19/05;H04N7/18
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明實施例公開了一種全自動穴盤苗移栽機，包括移栽機車體，所述移栽機車體上包含減震裝置以移動裝置，用于驅動所述移栽機平穩運動；苗盤傳送機構，所述苗盤傳送機構用于將所述移栽機上用于放置穴苗的苗盤傳送至第一預定位置；苗株傳送機構，所述苗株傳送機構用于將所述移栽機上苗株傳送至第二預定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二預定位置執行打孔操作；PLC控制模塊，基于打孔器在第二預定位置打孔操作，所述PLC控制模塊控制所述移栽機車體、所述苗盤傳送機構以及苗株傳送機構的運作。本方案中的移栽機具有結構緊湊、作業效率高、制造成本低、使用方便的特點。

技術領域

本發明涉及農業機械自動移栽技術領域，具體說是一種全自動穴盤苗移栽機。

背景技術

近年來，隨著溫室蔬菜及花卉生產的快速發展，育苗技術的發展以及勞動成本的上升推動了國內移栽機械的發展。發達國家的穴盤苗育苗移栽技術起步較早，栽植技術和設備的發展很快，一些蔬菜、花卉公司或育苗基地從國外引進了性能先進的溫室穴盤苗移栽機，但在實際應用中存在價格高、操作復雜及適應性差(適用于大型溫室，不適合我國普遍種植的大棚)等問題。國內對穴盤育苗技術的研究時間不長，落后于國外成熟的技術體系，目前，對于溫室內移栽的棚室移栽機械以及將穴盤苗植入花盆的自動移栽機械手的研究比較多，但對適用于大田作業的、不需手工取苗投苗的穴盤苗全自動移栽機械的研究比較少，僅有少數農業科研院校對此進行了探索性的研究。國內投入使用的，多為需人工取喂苗的半自動移栽機，體積龐大，運行笨拙，效率低下，多采用柴機油機提供動力，污染嚴重，不適合設施農業的移栽作業。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種全自動穴盤苗移栽機，至少部分解決現有技術中存在的問題。

本發明實施例提供的全自動穴盤苗移栽機，包括：

移栽機車體，所述移栽機車體上包含減震裝置以移動裝置，用于驅動所述移栽機平穩運動；

苗盤傳送機構，所述苗盤傳送機構用于將所述移栽機上用于放置穴苗的苗盤傳送至第一預定位置；

苗株傳送機構，所述苗株傳送機構用于將所述移栽機上苗株傳送至第二預定位置；

打孔器，所述打孔器用于在第二預定位置執行打孔操作；

PLC控制模塊，基于打孔器在第二預定位置打孔操作，所述PLC控制模塊控制所述移栽機車體、所述苗盤傳送機構以及苗株傳送機構的運作。

作為本發明實施例的一種具體實現方式，所述移栽機車體大部采用硬質輕型鋁合金作為材料，采用框架式結構，所述移栽機車體裝有減震器，用于保障所述移栽機的運行平穩性。

作為本發明實施例的一種具體實現方式，所述苗盤傳送機構包含塔架和傳送帶兩部分，所述塔架由氣缸驅動，每層可安放2盤穴苗，按不同需求塔架可調整為3-5層，所述塔架層與層間可伸縮，所述傳送帶采用同步帶，驅動方式為電機驅動。

作為本發明實施例的一種具體實現方式，所述移栽機還包括苗盤托架，用于在苗盤被安放在所述苗盤托架內后，將帶苗盤的苗盤托架放在塔架上，所述苗盤托架上的托架鎖扣依靠重力固定住所述托架，以便于同步所述傳送帶。

作為本發明實施例的一種具體實現方式，用吸附的方法安裝苗盤限位塊，氣缸驅動塔架將苗盤托架放入傳送帶，托架鎖扣釋放苗盤托架，連同苗盤的苗盤托架在苗盤限位塊作用下隨傳送帶同步移動到苗株傳送機構下方指定位置，空苗盤隨傳送帶墜入所述移栽機上的收納筐中。

作為本發明實施例的一種具體實現方式，所述苗株傳送機構包含3維傳送平臺和末端執行器，其中，所述三維傳送平臺的三級氣動推桿驅動滑塊沿滑軌在苗盤與投苗器之間運動，所述移栽機上的小推程氣缸用于驅動末端執行器組上下運動，所述末端執行器組合安裝在套架上，套架上的齒條由電機驅動左右運動，以完成兩組末端執行器組行進過程的互相避讓，以及將末端執行器輸送至投苗桶上方指定位置。