[發明專利]一種適用于高動態光照條件的運動工件目標無監督分割方法

在審

• 申請號: 201710535736.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107516320A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 何自芬;姜守帥;張印輝
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215;G06T7/194
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于高動態光照條件的運動工件目標無監督分割方法，其特征在于：所述方法的具體步驟如下：

Step1、首先利用圖像采集設備進行視頻圖像數據的采集并對采集的視頻數據進行分幀處理；其次對分幀后的視頻圖像序列進行尺寸統一化處理，尺寸大小統一為320×240；

Step2、利用通過Step1處理得到的視頻連續幀圖像進行單幀疊加，并將疊加后的圖像與背景圖像進行減差處理；

Step3、采用LDOF光流法對通過Step2得到的連續圖像序列進行光流場的計算，并根據該光流場獲取視頻前景運動目標的邊界輪廓；

Step4、采用內外映射的方法獲取前景運動工件目標內部像素點；

Step5、采用SLIC超像素生成算法對視頻圖像進行過分割處理生成超像素集合；對生成的超像素集合分別建立其前景混合高斯模型和背景混合高斯模型以及超像素在時間域傳播的位置模型，從而實現對視頻前景目標的分割。

2.根據權利要求1所述的適用于高動態光照條件的運動工件目標無監督分割方法，其特征在于：所述步驟Step2中，對采集得到的視頻連續幀序列圖像進行單幀疊加，并將疊加后的圖像與背景圖像進行減差處理，具體步驟如下：

Step2.1、利用通過Step1處理得到的視頻連續幀圖像，對每幀圖像進行三次單幀疊加處理，用于增強圖像整體特征；然后將疊加后的圖像與無前景目標的背景圖像進行一次減差處理，用于增強前景工件目標的特征信息。