[發(fā)明專利]一種全視覺自動移印機(jī)及其實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710535686.8
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107234873B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李孟超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州河圖電子科技有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F21/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強(qiáng)

1.一種全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，包括移印機(jī)外殼以及設(shè)置在移印機(jī)外殼內(nèi)部的底座、運輸皮帶、第一Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、頭部組件、安裝支架以及相機(jī)光源組件，所述的運輸皮帶橫向設(shè)置在底座上部的中間位置并凸出于移印機(jī)外殼的左右兩側(cè)，所述的第一Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底座上并位于運輸皮帶上方的左右兩邊，所述的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在第一Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下部，另一端設(shè)置在第二Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上部，所述的頭部組件與X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述的頭部組件通過X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿第一Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體平行做Y向運動，所述的相機(jī)光源組件通過安裝支架設(shè)置在第一Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上部，所述的頭部組件包括結(jié)構(gòu)框架、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、印刷膠頭、工業(yè)相機(jī)和頭部LED同軸光源，所述的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Z軸直線導(dǎo)軌、Z軸運動板、Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器和滾珠絲桿，所述的R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括R軸伺服電機(jī)、R軸聯(lián)軸器和膠頭轉(zhuǎn)軸，所述的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在結(jié)構(gòu)框架內(nèi)，所述的Z軸運動板設(shè)置在Z軸直線導(dǎo)軌上，所述的Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器和滾珠絲桿豎向連接在Z軸直線導(dǎo)軌上，所述的R軸伺服電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器和膠頭轉(zhuǎn)軸豎向連接在印刷膠頭上，所述的R軸聯(lián)軸器和膠頭轉(zhuǎn)軸均安裝在Z軸運動板上，所述的工業(yè)相機(jī)和頭部LED同軸光源設(shè)置在結(jié)構(gòu)框架的一側(cè)邊，所述的頭部LED同軸光源位于工業(yè)相機(jī)的下方，所述的Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器和滾珠絲桿驅(qū)動Z軸運動板做上下運動，Z軸運動板帶動R軸聯(lián)軸器、膠頭轉(zhuǎn)軸和印刷膠頭做上下運動，所述的全視覺自動移印還包括圖案模板機(jī)構(gòu)和膠頭清潔機(jī)構(gòu)，所述的圖案模板機(jī)構(gòu)和膠頭清潔機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底座上部并位于運輸皮帶長度方向的相對位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，所述的工業(yè)相機(jī)采用500W像素的工業(yè)相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，所述的膠頭清潔機(jī)構(gòu)通過支撐板設(shè)置在底座上部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，所述的圖案模板機(jī)構(gòu)上設(shè)置有三套油杯組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，所述的相機(jī)光源組件由1400W像素的高分辨率工業(yè)相機(jī)和LED同軸光源組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全視覺自動移印機(jī)，其特征在于，所述的全視覺自動移印機(jī)還包括三色報警燈、抽氣孔、重型金屬地腳螺絲、機(jī)器前門、操作按鈕面板和電腦，所述的三色報警燈和抽氣孔設(shè)置在移印機(jī)外殼的上部，所述的重型金屬地腳螺絲分別設(shè)置在移印機(jī)外殼的底部，所述的機(jī)器前門設(shè)置在移印機(jī)外殼的正面上部，所述的操作按鈕面板設(shè)置在機(jī)器前門的一側(cè)邊并與電腦相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的全視覺自動移印機(jī)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下具體步驟：

a、產(chǎn)品直接或者借助簡單載具放置在運輸皮帶一端，產(chǎn)品被運輸皮帶傳送至相機(jī)光源組件的搜索區(qū)域后，電腦控制系統(tǒng)通過相機(jī)光源組件跟蹤產(chǎn)品的位置移動，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)預(yù)設(shè)的印刷位置后，電腦控制運輸皮帶停止；

b、由X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動印刷膠頭實現(xiàn)平移、升降和旋轉(zhuǎn)動作，控制印刷膠頭移動；

c、按照搜索到的產(chǎn)品坐標(biāo)印刷膠頭完成從圖案模板機(jī)構(gòu)上蘸取油杯組件內(nèi)的油墨并在產(chǎn)品表面上印刷圖案，完成印刷動作；

d、圖案印刷完成后，啟動運輸皮帶把產(chǎn)品向下傳送。