[發明專利]一種全自動魔片生產設備及魔片生產方法

有效

• 申請號: 201710535491.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107199707B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 張開明
• 申請（專利權）人: 義烏市宏毅文具有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動魔片生產設備，包括鐵框架、固定片儲物裝置和骨架儲物裝置，其特征在于：還包括設置在所述鐵框架上，通過輸送鏈條輸送魔片的折邊裝置，骨架安放裝置，第一焊接裝置，推片裝置和第二焊接裝置，所述折邊裝置和骨架安放裝置還安裝有機械手臂，所述機械手臂一側連接有用于從固定片儲物裝置中將固定片吸出的吸盤，相對的另一側連接有用于從所述骨架儲物裝置中將骨架抓出的骨架抓手，所述折邊裝置包括有用于對固定片進行四周折邊處理的四周推邊裝置和推邊氣缸，所述第一焊接裝置和第二焊接裝置包括超音波振子和超音波焊接裝置。

2.根據權利要求1所述的一種全自動魔片生產設備，其特征在于：所述機械手臂包括手臂伺服電機、減速電機和手臂移動同步帶，所述吸盤上連接有上下氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種全自動魔片生產設備，其特征在于：所述第二焊接裝置設置有用于將魔片推送至魔片儲存裝置的推料氣缸。

4.根據權利要求1或3所述的一種全自動魔片生產設備，其特征在于：所述全自動魔片生產設備連接有控制系統，所述控制系統控制機械手臂運動、折邊裝置折邊、焊接裝置焊接、骨架抓手抓取的間隔時間。

5.一種魔片生產方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：機械手臂帶動吸盤，從固定片儲物裝置中將固定片吸出，轉移到折邊裝置；

S2：在所述折邊裝置上，通過推邊氣缸和四周推邊裝置將所述固定片進行折邊處理；

S3：折邊處理后，通過輸送鏈條將固定片轉移到骨架安放裝置，骨架抓手從骨架儲物裝置中將骨架抓出，放置于所述固定片上；

S4：通過輸送鏈條將帶有骨架的固定片輸送至第一焊接裝置進行超音波焊接處理；

S5：將通過超音波焊接處理后的固定片通過輸送鏈條輸送至推片裝置進行推片處理；

S6：通過輸送鏈條將推片處理后的固定片輸送至第二焊接裝置進行超音波焊接處理，形成魔片，通過推料氣缸將所述魔片推送至魔片儲存裝置。