[發明專利]一種改進的開關磁阻電機逆轉矩在線建模方法

在審

• 申請號: 201710535301.8
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN107276466A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 姚雪蓮;楊藝;貝紹軼;趙景波;王汝佳;朱凱
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: H02P6/34
• 分類號: H02P6/34;H02P25/08;H02P23/14
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 高姍

1.一種改進的開關磁阻電機逆轉矩在線建模方法，其特征在于，所述在線建模方法是用于開關磁阻電機的基于誤差反饋調節模糊神經網絡后件參數的建模方法，包括：建立轉矩模型，根據開關磁阻電機的轉矩特性獲取數據，基于ANFIS算法離線建立正向轉矩模型和逆轉矩模型；將離線建立的逆轉矩模型用于SRM系統中，進行在線電流估計；將離線建立的正向轉矩模型用于SRM系統中，進行在線轉矩估計；逆轉矩模型的估計電流作為正向轉矩的輸入，正向轉矩模型的輸出轉矩與期望值進行比較獲得轉矩估計誤差，在線調節逆轉矩模型的參數。

2.根據權利要求1所述的一種改進的開關磁阻電機逆轉矩在線建模方法，其特征在于，所述轉矩模型的建立方法包括如下步驟：

步驟11：假設SRM三相的電磁特性都是相同的，僅對其中一相的電磁轉矩特性進行建模；

步驟12：以轉子位置和電流作為模型的輸入，轉矩為ANFIS模型的輸出，將靜態非線性轉矩特性用于模型的訓練，離線訓練后的ANFIS模型映射出角度、電流以及轉矩之間的非線性關系；

步驟13：將基于ANFIS離線建立的非線性模型正向轉矩模型的輸出轉矩與期望轉矩進行比較獲得誤差；

步驟14：將比較獲得的誤差反饋在線調節基于ANFIS離線建立的逆轉矩模型參數，使逆轉矩模型的估計值與實測值之間的誤差逐漸減小，提高建模精度。

3.根據權利要求2所述的一種改進的開關磁阻電機逆轉矩在線建模方法，其特征在于，所述步驟14中，采用基于SRM非線性轉矩特性數據離線建立逆轉矩模型，以轉子位置和相轉矩作為模型的輸入，相電流作為ANFIS模型的輸出，獲得SRM逆轉矩模型的數學表達式為：

i(θ,T)＝a^Tφ(θ,T)

其中：i為相電流；

T為相轉矩；

θ為轉子角度；

φ(θ,T)=[w‾1*θ,w‾1*T,w‾1,...w‾N*T,w‾N*T,w‾N]T;]]>

為第N條規則的隸屬度的加權平均值；

為ANFIS的后件參數。