[發(fā)明專利]一種可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710535264.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107360072B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州華陽(yáng)通用電子有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;B60R16/023
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)，包含至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不分主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包括：網(wǎng)絡(luò)管理模塊、收發(fā)器模塊、控制器模塊、定時(shí)器模塊及電源管理模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)管理模塊，用于管理自身的工作狀態(tài)及監(jiān)聽其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)；所述工作狀態(tài)包括睡眠模式、正常模式、準(zhǔn)備睡眠模式、等待睡眠模式；

所述睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文；

所述正常工作模式是指汽車電源模式處于開啟(ACC或者ON)狀態(tài)，各ECU允許發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文，并且應(yīng)用程序也可以運(yùn)行；

所述準(zhǔn)備睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送報(bào)文，但允許接收?qǐng)?bào)文；

所述等待睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送報(bào)文，但允許接收?qǐng)?bào)文，并能監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)；

所述收發(fā)器模塊，用于收發(fā)報(bào)文；

所述控制器模塊，用于控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源模式；

所述定時(shí)器模塊，用于設(shè)置定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)；

所述電源管理模塊，用于給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供電。

2.一種可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，包括：

S1、網(wǎng)絡(luò)上電后，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對(duì)自身進(jìn)行初始化，初始化完成后將自身的工作狀態(tài)設(shè)置為睡眠模式；

S2、各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽是否發(fā)生喚醒事件，是則進(jìn)入下一步，否則保持當(dāng)前的睡眠模式；

S3、被喚醒的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)進(jìn)入正常模式；

S4、在正常模式，各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到當(dāng)前汽車電源模式切換為關(guān)閉時(shí)，工作狀態(tài)遷移至準(zhǔn)備睡眠模式，并啟動(dòng)第一定時(shí)器；

S5、已進(jìn)入準(zhǔn)備睡眠模式的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)第一定時(shí)器是否完成計(jì)時(shí)，是則進(jìn)入等待睡眠模式，并啟動(dòng)第二定時(shí)器，否則進(jìn)入下一步；

S6、監(jiān)聽是否發(fā)生本地喚醒事件，是則重置第一定時(shí)器，然后返回S3，否則返回S5；

S7、已進(jìn)入等待睡眠模式的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)第二定時(shí)器是否完成計(jì)時(shí)，是則所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)向自身的電源管理模塊發(fā)出睡眠指令，所述電源管理模塊收到所述睡眠指令后，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠狀態(tài)，否則進(jìn)入下一步；

S8、監(jiān)聽是否發(fā)生本地喚醒事件，是則重置第二定時(shí)器，然后返回S3，否則返回S7；

所述睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文；

所述正常工作模式是指汽車電源模式處于開啟(ACC或者ON)狀態(tài)，各ECU允許發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文，并且應(yīng)用程序也可以運(yùn)行；

所述準(zhǔn)備睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送報(bào)文，但允許接收?qǐng)?bào)文；

所述等待睡眠模式是指汽車電源模式處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，各ECU禁止發(fā)送報(bào)文，但允許接收?qǐng)?bào)文，并能監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述喚醒事件包括本地喚醒或報(bào)文喚醒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述本地喚醒包括通過汽車電源模式轉(zhuǎn)換進(jìn)行喚醒。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述報(bào)文喚醒包括通過其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送報(bào)文的方式進(jìn)行喚醒。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的第一定時(shí)器的時(shí)長(zhǎng)一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的第二定時(shí)器的時(shí)長(zhǎng)一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述第一定時(shí)器為2秒。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可同步休眠的CAN網(wǎng)絡(luò)控制方法，其特征在于，所述第二定時(shí)器為3秒。