[發明專利]藥品抽吸系統及其抽吸控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201710534742.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107157767B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;A61J1/22;F04B43/12;F04B49/06
• 代理公司: 44374 深圳國新南方知識產權代理有限公司
• 代理人: 李明香;曹鎮

1.一種藥品抽吸控制方法，所述方法包括如下步驟：

控制設定蠕動泵的抽吸流量s毫升/秒，并根據所設定的抽吸流量計算出抽吸所需的理論時間t1秒；

控制將抽吸用針具插入待抽吸藥瓶中，并生成抽吸指令、液體傳感器信號檢測指令和液體傳感器信號統計指令；

根據所述抽吸指令，控制蠕動泵進行抽吸；

根據所述液體傳感器信號檢測指令，每隔預定時間t2毫秒檢測液體傳感器信號；

根據所述液體傳感器信號統計指令，統計抽吸時間為t秒時的液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t；

根據t1、t2、m_t、n_t和t值，計算并生成抽吸結果信息。

2.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“根據所述液體傳感器信號統計指令，統計抽吸時間為t時的液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t”包括如下步驟：

根據所述液體傳感器信號統計指令，提取抽吸時間為t時的液體傳感器信號檢測的結果；

根據所提取的檢測結果，計算此時液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t。

3.根據權利要求2所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“根據所提取的檢測結果，計算此時液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t”包括如下步驟：

根據所提取的檢測結果，若此時液體傳感器信號檢測的結果為有信號，則如下計算此時液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t，

m_t＝m_t-t2+1，n_t＝n_t-t2-2且n_t小于0時重置n_t為0；或者

根據所提取的檢測結果，若此時液體傳感器信號檢測的結果為無信號，則如下計算此時液體傳感器檢測到信號的次數m_t和未檢測到信號的次數n_t，m_t＝m_t-t2，n_t＝n_t-t2+1，

其中，m_t-t2和n_t-t2分別為抽吸時間為t-t2時液體傳感器檢測到信號的次數和未檢測到信號的次數，m和n的初始值為0。

4.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“根據t1、t2、m_t、n_t和t值，計算并生成抽吸結果信息”步驟如下進行：

根據t1、t2、m_t、n_t和t值，當t未達到t1+Δt時，若n*t2大于1s且m*t2大于0.9*t1，則生成抽吸完成信息。

5.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述“根據t1、t2、m_t、n_t和t值，計算并生成抽吸結果信息”步驟如下進行：

根據t1、t2、m_t、n_t和t值，當t達到t1+Δt，且n*t2小于等于1s時，

若m*t2大于等于0.95*t1，則生成抽吸完成信息；

若m*t2小于0.95*t1，則生成抽吸失敗信息。

6.根據權利要求4或5所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述Δt為1至3秒。

7.根據權利要求1所述的藥品抽吸控制方法，其中，所述t2為3至7毫秒。