[發明專利]一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機

在審

• 申請號: 201710534682.8
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109204822A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 周大亮
• 申請（專利權）人: 宜昌興邦無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D43/00;B64C27/08;B64C1/06;A01M7/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

1.一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：它包括主機箱（1），所述主機箱（1）的底部安裝有機架（9）和藥箱（13），所述藥箱（13）設置在機架（9）之間，所述主機箱（1）的六個頂角都安裝有機臂（4），所述機臂（4）的末端安裝有電機（5），所述電機（5）上安裝有旋翼（7），所述藥箱（13）的出液口通過出藥管（10）與水泵（11）相連，所述水泵（11）通過總管（12）相連，所述總管（12）與三通接頭（14）相連，所述三通接頭（14）通過多個分管（3）與噴藥管（20）相連，所述噴藥管（20）的末端與噴頭（6）相連，所述噴頭（6）共有六個，分別固定安裝在每個機臂（4）的末端底部；所述主機箱（1）的內部安裝有無人機控制器，在主機箱（1）的頂部固定有蓄電池，所述蓄電池通過電源接頭（18）與無人機控制器相連，并提供電能；所述無人機控制器通過信號線分別與水泵（11）、電機（5）和噴頭（6）相連。

2.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述主機箱（1）的頂部通過支撐桿（15）安裝有GPS定位模塊（16），所述GPS定位模塊（16）通過信號線與無人機控制器相連。

3.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述機架（9）采用輕質鋁合金管材料拼裝焊接而成，在機架（9）的底部橫桿上套裝有緩沖環（8）。

4.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述機臂（4）通過可折疊機構（2）與主機箱（1）相連。

5.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述旋翼（7）采用碳纖維材料制成，而且旋翼（7）采用整體式結構。

6.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述噴藥管（20）通過扎帶固定在機臂（4）的下端面，而且沿著機臂（4）布置。

7.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述旋翼（7）共有六片，而且相鄰兩葉片的旋向相反。

8.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述蓄電池共有兩塊，而且通過捆綁帶（19）固定安裝主機箱（1）的頂部，在蓄電池和主機箱（1）相接觸的位置設置有魔術貼（17），通過魔術貼（17）對蓄電池進行定位和固定。

9.根據權利要求1所述一種用于柑橘林噴藥的六旋翼噴藥無人機，其特征在于：所述噴頭（6）采用離心噴頭。