[發(fā)明專(zhuān)利]一種多任務(wù)GCPLC系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710534495.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107329764A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宜懷;陳建明;朱仕浪;彭濤;司蕭俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/44
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/44;G06F9/445;G06F9/45;G06F9/48;G06F9/52;G06F9/54
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種多任務(wù)圖形構(gòu)件化可編程邏輯控制器GCPLC系統(tǒng)，包括執(zhí)行模塊和開(kāi)發(fā)模塊，

所述執(zhí)行模塊包括PWM模塊、LED數(shù)碼管模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊、JTAG模塊、復(fù)位模塊、485模塊、232模塊、以及CAN總線(xiàn)模塊、以及底層驅(qū)動(dòng)模塊；

所述開(kāi)發(fā)模塊包括：圖標(biāo)控件模塊、圖標(biāo)控件連接及設(shè)置模塊、代碼顯示模塊、編譯模塊、以及程序下載模塊；

所述底層驅(qū)動(dòng)模塊用于完成GCPLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)功能；

所述圖標(biāo)控件模塊用于提供開(kāi)發(fā)所需要的圖標(biāo)控件；

所述圖標(biāo)控件連接及設(shè)置模塊用于設(shè)置選中的圖標(biāo)控件的屬性，并將選中的圖標(biāo)控件按照需要進(jìn)行連接；

所述代碼顯示模塊用于在所述圖標(biāo)控件連接及設(shè)置模塊將各個(gè)圖標(biāo)連接完成后，生成并顯示對(duì)應(yīng)的代碼；

編譯模塊用于在所述代碼顯示模塊顯示對(duì)應(yīng)的代碼之后，當(dāng)確認(rèn)無(wú)誤時(shí)，對(duì)當(dāng)前程序進(jìn)行編譯和鏈接；

所述程序下載模塊用于將編譯模塊編譯生成的機(jī)器碼文件下載。

2.權(quán)利要求1所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述底層驅(qū)動(dòng)模塊具體包括通用驅(qū)動(dòng)模塊和多任務(wù)驅(qū)動(dòng)模塊；

所述通用驅(qū)動(dòng)模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)PWM模塊、LED數(shù)碼管模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊、JTAG模塊、復(fù)位模塊、485模塊、232模塊、以及CAN總線(xiàn)模塊的驅(qū)動(dòng)功能；

所述多任務(wù)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)GCPLC系統(tǒng)的多任務(wù)執(zhí)行，所述多任務(wù)執(zhí)行包括任務(wù)之間的同步、任務(wù)之間的通信及任務(wù)的中斷。

3.權(quán)利要求2所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：利用輕量級(jí)事件實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的同步，利用輕量級(jí)消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間的通信，利用中斷服務(wù)例程實(shí)現(xiàn)任務(wù)的中斷。

4.權(quán)利要求1所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖標(biāo)控件包括執(zhí)行控件、傳感器控件、通信控件、流程控件、以及任務(wù)控件。

5.權(quán)利要求3所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖標(biāo)控件采用TreeView樹(shù)形結(jié)構(gòu)表示。

6.權(quán)利要求1所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述圖標(biāo)控件之間的互連采用貝塞爾曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)。

7.權(quán)利要求1所述的GCPLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述程序下載模塊采用命令行的方式調(diào)用Jlink實(shí)現(xiàn)一鍵下載。

8.一種利用權(quán)利要求1-7所述的GCPLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的方法，包括以下步驟：

步驟1：利用圖標(biāo)控件模塊及圖標(biāo)控件連接及設(shè)置模塊創(chuàng)建主任務(wù)，在主任務(wù)中初始化底層驅(qū)動(dòng)模塊；

步驟2：利用圖標(biāo)控件模塊及圖標(biāo)控件連接及設(shè)置模塊創(chuàng)建多個(gè)子任務(wù)，配置各個(gè)任務(wù)的相關(guān)屬性以及多任務(wù)之間的同步、通信和中斷功能；

步驟3：利用代碼顯示模塊生成并顯示對(duì)應(yīng)的代碼；

步驟4：利用編譯模塊進(jìn)行編譯鏈接生成機(jī)器碼；

步驟5：利用下載模塊對(duì)機(jī)器碼進(jìn)行下載寫(xiě)入。

9.權(quán)利要求8所述的開(kāi)發(fā)應(yīng)用的方法，其特征在于：

所述子任務(wù)包括PWM、LED和UART任務(wù)，其中PWM任務(wù)用于按照初始化的頻率輸出指定的脈沖數(shù)然后停止，LED任務(wù)用于指示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，UART任務(wù)用于接收來(lái)自于調(diào)試軟件的數(shù)據(jù)并按照指令進(jìn)行處理。