[發(fā)明專利]一種硅片印刷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710534291.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN107187191B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇金財(cái);羅賢良;冼志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科隆威自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B41F17/00
• 分類號(hào): B41F17/00;H01L21/677;H01L21/68
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種硅片印刷機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的中部設(shè)有中部隔板，所述機(jī)架的上部設(shè)有視覺系統(tǒng)安裝板，其特征在于，所述中部隔板上安裝有一轉(zhuǎn)盤，所述中部隔板的底部設(shè)有控制該轉(zhuǎn)盤按固定的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置控制所述轉(zhuǎn)盤每次的旋轉(zhuǎn)角度是90度，所述轉(zhuǎn)盤的邊緣每間隔90度的距離就設(shè)置有一組雙電機(jī)卷紙輸送裝置，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有由多個(gè)進(jìn)出料模塊化輸送裝置拼接而成的輸送線，所述轉(zhuǎn)盤的后側(cè)設(shè)有模塊化刮刀裝置，所述中部隔板的底部設(shè)有控制所述模塊化刮刀裝置上升或下降的花鍵軸升降裝置；

所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一個(gè)90度、均有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置對(duì)應(yīng)所述模塊化刮刀裝置的位置，有一個(gè)雙電機(jī)卷紙輸送裝置對(duì)應(yīng)所述輸送線；所述進(jìn)出料模塊化輸送裝置包括導(dǎo)軌支持平臺(tái)，所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的下平面設(shè)有兩個(gè)與該導(dǎo)軌支持平臺(tái)垂直設(shè)置的導(dǎo)軌支撐座，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座之間設(shè)有電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的上平面設(shè)有皮帶傳送組件，所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述皮帶傳送組件運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌支撐座與所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)連接、形成一個(gè)T字形支架；

所述皮帶傳送組件包括分別安裝于所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)兩端的L形導(dǎo)輥支持臂，在同一側(cè)的兩個(gè)L形導(dǎo)輥支持臂上架設(shè)有一輥輪，兩個(gè)輥輪的兩端分別設(shè)有皮帶輪，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)皮帶輪通過同步帶連接；

所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的中部設(shè)有一安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品到來的光感應(yīng)器；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述同步帶連接；所述導(dǎo)軌支持平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位，兩個(gè)膠輪腰形安裝孔位內(nèi)均設(shè)有可調(diào)節(jié)左右位置的從動(dòng)膠輪，兩個(gè)所述從動(dòng)膠輪與所述同步帶連接；兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座的上端分別設(shè)有導(dǎo)軌安裝套，兩個(gè)所述導(dǎo)軌支撐座呈工字形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，所述雙電機(jī)卷紙輸送裝置包括電機(jī)支架，所述電機(jī)支架上設(shè)有兩個(gè)并排的電機(jī)安裝位，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的上部均設(shè)有一電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的下部分別設(shè)有兩個(gè)卷紙輥支撐臂，兩個(gè)卷紙輥支撐臂上架設(shè)有卷紙輥，兩個(gè)所述電機(jī)的輸出軸分別從所述電機(jī)支架的一側(cè)伸出、并在伸出的輸出軸上安裝有主動(dòng)輪，兩個(gè)所述卷紙輥的一端分別從所述電機(jī)支架的一側(cè)伸出、并在伸出的輥軸部分安裝一從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過同步帶連接，兩個(gè)所述電機(jī)交替工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述電機(jī)分別為進(jìn)料電機(jī)和出料電機(jī)，進(jìn)料電機(jī)工作時(shí)，出料電機(jī)不工作，出料電機(jī)工作時(shí)，進(jìn)料電機(jī)不工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，兩個(gè)所述電機(jī)安裝位的一側(cè)對(duì)應(yīng)所述同步帶的位置處均設(shè)有一張緊輪腰形安裝孔，所述張緊輪腰形安裝孔內(nèi)安裝有可調(diào)節(jié)所述同步帶張緊力的張緊輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，所述張緊輪通過一調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)行調(diào)解松緊，兩個(gè)所述主動(dòng)輪上均安裝有張緊套，所述電機(jī)支架的上端設(shè)有玻璃臺(tái)面板，所述玻璃臺(tái)面板的四個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)有一螺絲安裝平臺(tái)，兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的螺絲安裝平臺(tái)上架設(shè)一從動(dòng)軸，兩個(gè)所述從動(dòng)軸和兩個(gè)所述卷紙輥通過紙帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，所述花鍵軸升降裝置包括上固定板和下固定板，所述上固定板上間隔設(shè)有四個(gè)上花鍵軸座，所述下固定板上間隔設(shè)有四個(gè)下花鍵軸座，所述上花鍵軸座和所述下花鍵軸座通過花鍵軸連接，四根所述花鍵軸內(nèi)均設(shè)有升降絲桿，所述下固定板的底面設(shè)有用于同時(shí)控制四根所述升降絲桿上下運(yùn)動(dòng)的同步輪控制裝置，所述上固定板和下固定板位于所述花鍵軸的邊緣處均通過多根支撐軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硅片印刷機(jī)，其特征在于，所述同步輪控制裝置包括安裝在所述下固定板中部的伺服電機(jī)、設(shè)置在所述下固定板下平面并且對(duì)應(yīng)所述升降絲桿位置的L形定位座，所述伺服電機(jī)的輸出軸從所述下固定板穿出、并在穿出的軸桿上設(shè)置電機(jī)同步輪，四根所述升降絲桿的下端從所述下固定板伸出、并在伸出絲桿部分安裝有升降絲桿同步輪，所述升降絲桿同步輪的底部安裝在所述L形定位座上，所述升降絲桿安裝升降絲桿同步輪的一端套設(shè)有張緊套，所述升降絲桿同步輪和所述電機(jī)同步輪通過同步帶連接；

所述下固定板的上平面設(shè)有張緊同步輪固定座，所述張緊同步輪固定座上安裝有張緊同步輪固定軸，所述張緊同步輪固定軸從所述下固定板穿出、并在所述穿出的軸桿上安裝有張緊同步輪，所述張緊同步輪通過所述同步帶與所述升降絲桿同步輪和所述電機(jī)同步輪連接；

所述伺服電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)所述電機(jī)同步輪，電機(jī)同步輪通過同步帶帶動(dòng)四個(gè)升降絲桿同步輪，升降絲桿同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、四個(gè)所述升降絲桿同時(shí)上升或同時(shí)下降；所述張緊同步輪具有兩個(gè)，分別位于同步帶的兩側(cè)、對(duì)同步帶進(jìn)行張緊，兩個(gè)所述張緊同步輪可以左右調(diào)節(jié)松緊；所述上固定板的中部設(shè)有走線孔。