[發明專利]包括逆變器一體型板的起重機

有效

• 申請號: 201710533676.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107572382B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 鮮于永球
• 申請（專利權）人: (株)大山INOTEC
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，

所述逆變器一體型板包括：

逆變器功能部，通過變更電壓和頻率來將馬達的速度控制為所需的速度；

接口功能部，執行控制所述逆變器功能部的電子式繼電器功能；

變壓器功能部，將輸入電壓轉換成控制電源的電壓；

電流互感器功能部，轉換電流比；

載荷限制器功能部，從電流互感器功能部接受根據荷載的電流的變化，以控制起重機的上升動作；

整流器功能部，將交流電壓轉換成直流電壓；

磁接觸器功能部，向整流器供給電壓，且由所述逆變器功能部控制；及

無線控制功能部，以無線方式控制起重機，

所述無線控制功能部包括：

通信部，與用戶終端無線連接，用于接收作業人員輸入的指令；及

馬達驅動信號生成部，基于從所述通信部所接收的作業人員指令來計算起重機的貨物移送軌跡，并生成起重機的馬達驅動信號，

所述馬達驅動信號生成部利用吊在起重機的貨物的當前位置和最終移送位置來自動計算貨物移送軌跡，并基于根據吊在起重機的貨物的荷載而預先設定的最大移送速度、加速度來計算貨物移送軌跡，并且根據下述數學式以包括加速步驟、勻速步驟以及減速步驟的3步驟計算貨物移送軌跡：

數學式：

(0≤t＜t_b，加速步驟)

(t_b≤t＜t_f-t_b，等速步驟)

(t_f-t_b≤t≤t_f，減速步驟)

在所述數學式中，l₀和l_f分別為貨物的當前位置和最終移送位置，t_b為進行加速的時間，t_f為整個移送時間，為最大移送速度，為加速步驟和減速步驟中的加速度的大小。

2.根據權利要求1所述的包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，所述馬達驅動信號生成部利用相對于吊在起重機的貨物的當前位置的最終移送位置的相對值來計算貨物移送軌跡。

3.根據權利要求1所述的包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，所述通信部通過藍牙與所述用戶終端相連接。

4.根據權利要求1所述的包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，還包括起重機管理部，用于檢測并記錄與吊在起重機的貨物的荷載、鏈條是否過卷、起重機的使用次數相關信息中的至少一個。

5.根據權利要求4所述的包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，所述通信部向用戶終端傳輸在所述起重機管理部完成檢測并記錄的信息，以能夠使作業人員進行確認。

6.根據權利要求1所述的包括逆變器一體型板的起重機，其特征在于，所述通信部通過設置于所述用戶終端的專用應用程序來進行無線信號的收發，并且僅在被賦予所述專用應用程序訪問權限的情況下進行無線信號的收發。