[發(fā)明專利]車載控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710533637.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN107273201A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡仲陽
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市沃特沃德股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48;G06F13/26
• 代理公司: 深圳市明日今典知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44343
• 代理人: 王杰輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種車載控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)

車輛運(yùn)行時(shí)，車載控制系統(tǒng)的主控處理器實(shí)時(shí)接收微處理器(Micro Control Unit，MCU)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理。當(dāng)數(shù)據(jù)量較大時(shí)，則會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)堆積，主控處理器需要按照數(shù)據(jù)的接收時(shí)間依次進(jìn)行處理，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理得不夠及時(shí)。特別是對于重要數(shù)據(jù)，如果不能及時(shí)處理，有可能帶來安全隱患。例如，當(dāng)開始倒車時(shí)，主控處理器正在處理其它數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致倒車信息處理滯后，從而不能及時(shí)啟動(dòng)倒車影像，無法保證倒車的安全性，嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。

因此，如何提高重要數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，進(jìn)而提高車輛的安全性，是當(dāng)前亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的為提供一種車載控制系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)處理方法，旨在提高重要數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性，進(jìn)而提高車輛的安全性。

為達(dá)以上目的，本發(fā)明實(shí)施例提出一種車載控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，所述車載控制系統(tǒng)包括主控處理器，包括以下步驟：

所述主控處理器將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中，所述優(yōu)先級隊(duì)列至少包括高優(yōu)先級隊(duì)列和低優(yōu)先級隊(duì)列；

所述主控處理器按照優(yōu)先級從高到低的順序依次處理各優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載控制系統(tǒng)還包括微處理器，所述主控處理器將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中的步驟之前還包括：

所述微處理器獲取車載信息；

所述微處理器對所述車載信息進(jìn)行處理并形成所述數(shù)據(jù)；

所述微處理器向所述主控處理器傳輸所述數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載控制系統(tǒng)還包括至少兩個(gè)通信接口，所述主控處理器與所述微處理器通過所述通信接口傳輸所述數(shù)據(jù)，所述至少兩個(gè)通信接口分別具有不同的優(yōu)先級信息，所述主控處理器將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中的步驟包括：

所述主控處理器獲取所述通信接口的優(yōu)先級信息；

根據(jù)所述優(yōu)先級信息將所述微控制單元傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中。

可選地，所述主控處理器將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中的步驟之前還包括：

所述主控處理器接收用戶的操作指令；

所述主控處理器對所述操作指令進(jìn)行處理并形成所述數(shù)據(jù)。

可選地，所述主控處理器將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中的步驟包括：

所述主控處理器獲取所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級信息；

所述主控處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級信息將所述數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中。

可選地，所述主控處理器獲取所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級信息的步驟包括：

所述主控處理器根據(jù)所述數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)與信息對照庫中查詢對應(yīng)的優(yōu)先級信息。

可選地，所述主控處理器獲取所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級信息的步驟包括：

所述主控處理器解析所述數(shù)據(jù)中的優(yōu)先級標(biāo)識(shí)，獲取所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級信息。

可選地，所述方法還包括：對同一優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)，按照所述數(shù)據(jù)的接收時(shí)間的先后順序進(jìn)行排序。

可選地，所述方法還包括：對同一優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)，按照所述數(shù)據(jù)的優(yōu)先級的高低順序進(jìn)行排序。

可選地，所述主控處理器按照優(yōu)先級從高到低的順序依次處理各優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)的步驟包括：

所述主控處理器判斷所述高優(yōu)先級隊(duì)列中是否存在數(shù)據(jù)；

若存在，所述主控處理器則中斷處理所述低優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)；

所述主控處理器處理所述高優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)；

所述主控處理器判斷所述高優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)是否處理完畢；

若處理完畢，則恢復(fù)處理所述低優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例同時(shí)提出一種車載控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括主控處理器，所述主控處理器包括：

添加模塊，用于將接收到的數(shù)據(jù)添加到對應(yīng)的優(yōu)先級隊(duì)列中，所述優(yōu)先級隊(duì)列至少包括高優(yōu)先級隊(duì)列和低優(yōu)先級隊(duì)列；

處理模塊，用于按照優(yōu)先級從高到低的順序依次處理各優(yōu)先級隊(duì)列中的數(shù)據(jù)。

可選地，所述車載控制系統(tǒng)包括還包括微處理器，所述微處理器包括：

獲取模塊，用于獲取車載信息；

微處理模塊，用于對所述車載信息進(jìn)行處理并形成所述數(shù)據(jù)；

傳輸模塊，用于向所述主控處理器傳輸所述數(shù)據(jù)。