[發明專利]一種無人機載荷快速拆裝連接裝置

在審

• 申請號: 201710533419.7
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107143557A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王俊;王連忠;甘洪發;趙煥
• 申請（專利權）人: 云南省送變電工程公司
• 主分類號: F16B5/07
• 分類號: F16B5/07
• 代理公司: 昆明大百科專利事務所53106
• 代理人: 李云

技術領域

本發明涉及無人機載荷連接裝置技術領域，具體為將所需搭載的任務載荷與無人機機身連接的裝置。

背景技術

目前，市面上售賣的無人機與機身任務載荷均采用1對1的形式，即一臺無人機設備只能對應一個搭載任務載荷，在實際使用中存在載荷相對機身裝拆困難的問題。傳統的連接方式是讓機身和載荷直接接觸貼合，并在接觸面的相同位置打孔并以螺栓形式連接。這樣的連接方式有以下缺點：1、螺栓易松動，由于無人機工作狀態時始終伴隨高頻振動，即使螺栓涂抹螺釘膠加固，仍不可避免發生松動現象，容易誘發安全事故；2、載荷不可更換，由于關系到機身強度問題,機身下部能夠打孔的位置有限，一旦在機身下部接觸面打孔，對應載荷即不可更換；3、拆裝保養維護不方便，實際使用過程中，任務載荷需要經常拆下保養維護，完成后裝回，反復拆裝不僅浪費時間更會使螺孔松垮，容易誘發安全事故。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種能夠實現無螺栓連接、快速拆裝且重量輕的無人機載荷快拆連接裝置。

本發明的目的通過如下技術方案實現:

一種無人機載荷快速拆裝連接裝置，分為機體連接側部分與載荷連接側部分，機體連接側部分包括由三層貼合連接而成的環狀機體連接側上層板、環狀機體連接側中層板、環狀機體連接側下層板；載荷連接側部分為帶中心孔的盤狀任務載荷連接板；

在環狀機體連接側上層板上環設有上層板連接螺孔，環狀板外沿按照90度角劃分分別設有四個連接耳，在其中三個相同的半圓形連接耳上開設有機體連接螺孔，在另一個長柄狀連接耳的根部和頂部分別開設有機體連接螺孔和數據線路安放孔，在長柄狀連接耳與一相鄰的半圓形連接耳之間設有一上層板外圈凸起并在上層板外圈凸起上設有上層板限位螺孔；

在環狀機體連接側中層板上環設有中層板連接螺孔，并在環狀板內圈上設有兩處中層板內圈凸起作為任務載荷防過度旋轉限位片，在環狀板上設有一開口，在開口一端設有兩頭分別凸向環狀板內外的凸爪扣作為任務載荷限位鎖止扣，兩處中層板內圈凸起和凸爪扣沿環狀板按120度角劃分設置；

在環狀機體連接側下層板上環設有下層板連接螺孔，在環狀板內圈上設有三處按120度角劃分設置的下層板內圈凸起作為任務載荷防墜片，在環狀板外圈上設有一下層板外圈凸起并在下層板外圈凸起上開設有下層板限位螺孔；

在所述盤狀任務載荷連接板外沿上分別布設有按120度角劃分設置的鎖止槽、任務載荷防過度旋轉限位凸塊、任務載荷防墜凸塊；

環狀機體連接側上層板、環狀機體連接側中層板和環狀機體連接側下層板的最小內徑相等，相互貼合后通過穿過上層板連接螺孔、中層板連接螺孔、下層板連接螺孔的螺栓固定連接，形成有中部夾層的組合機構，再通過環狀機體連接側上層板上的機體連接螺孔用螺栓與無人機連接；

環狀機體連接側中層板和環狀機體連接側下層板的最大內徑與盤狀任務載荷連接板的最大外徑相等，任務載荷連接板與任務載荷通過螺栓連接。

采用本發明，在將任務載荷安裝到無人機上時，將任務載荷連接板與任務載荷通過穿過任務載荷連接板中心孔的螺栓連接好后，只需將任務載荷連接板對準機體連接側下層板最大內徑處裝入，至任務載荷連接板頂面完全接觸機體連接側上層板，再以逆時針方向旋轉至鎖止槽卡入機體連接側中層板的凸爪扣被限位鎖止，即完成安裝。安裝就位后任務載荷連接板位于機體連接側中層板內環中。機體連接側中層板的凸爪扣可防止任務載荷連接板反向旋轉脫出。需要取下任務載荷時，輕掰凸爪扣并以順時針方向轉動任務載荷連接板即可完成脫離。為防止機體連接側中層板凸爪扣在打開時因動作過大而造成應力破壞，在機體連接側上層板和機體連接側下層板上設置有限位螺栓。

本發明在不改變無人機機身結構強度以及無人機與載荷本身電子連接部分原理的前提下，改變了現有技術在進行任務載荷裝拆時必須拆除連接螺栓的現狀，節約了任務載荷裝拆時間，完全避免了由于螺栓松動而導致安全事故的隱患。本發明結構整體重量輕，可將不同類型的載荷與任務載荷連接板便捷地進行連接，將原本只能搭載一套載荷的無人機擴展至能夠搭載多套不同的載荷，提升了無人機的搭載能力。

附圖說明

圖1是本發明的裝配爆炸圖(未畫出連接螺栓)。

具體實施方式

見圖1，一種無人機載荷快速拆裝連接裝置，分為機體連接側部分與載荷連接側部分，機體連接側部分包括由三層貼合連接而成的環狀機體連接側上層板 1、環狀機體連接側中層板2、環狀機體連接側下層板3；載荷連接側部分為帶中心孔的盤狀任務載荷連接板4。