[發明專利]目標跟蹤方法、裝置及無人機

在審

• 申請號: 201710533226.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN109214243A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K7/10;G06K7/14;G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 娜拉

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法應用于安裝有圖像采集設備的無人機，所述方法包括：

利用所述圖像采集設備采集待跟蹤目標的圖像信息；

基于所述圖像信息，分析所述待跟蹤目標的標識信息；

匹配所述標識信息與預先存儲的目標標識信息，其中，所述目標標識信息為需要跟蹤的目標的標識信息；

在所述標識信息與所述目標標識信息匹配的情況下，跟蹤所述待跟蹤目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述圖像采集設備采集待跟蹤目標的圖像信息，包括：

利用條碼掃描器掃描所述待跟蹤目標上的條碼。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述匹配所述標識信息與預先存儲的目標標識信息之前，所述方法還包括：

接收利用預設編碼算法對包含所述目標標識信息的數據進行編碼后的數據；

利用與所述預設編碼算法對應的解碼算法對接收到的數據進行解碼；

從解碼后的數據中提取所述目標標識信息；

存儲提取的所述目標標識信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述需要跟蹤的目標為車輛，所述標識信息為車牌號碼；

所述基于所述圖像信息，分析所述待跟蹤目標的標識信息，包括：

基于所述圖像信息，利用模型匹配技術，識別所述待跟蹤目標是否為車輛；

在識別所述待跟蹤目標為車輛的情況下，利用車牌識別技術，識別所述待跟蹤目標的車牌號碼。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟蹤目標為搭載所述無人機的車輛；所述方法還包括：

控制所述無人機降落在所述待跟蹤目標上用于搭載所述無人機的位置。

6.一種目標跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置應用于安裝有圖像采集設備的無人機，所述裝置包括：采集模塊、分析模塊、匹配模塊和跟蹤模塊，其中，

所述采集模塊，用于利用所述圖像采集設備采集待跟蹤目標的圖像信息；

所述分析模塊，用于基于所述圖像信息，分析所述待跟蹤目標的標識信息；

所述匹配模塊，用于匹配所述標識信息與預先存儲的目標標識信息，其中，所述目標標識信息為需要跟蹤的目標的標識信息；

所述跟蹤模塊，用于在所述標識信息與所述目標標識信息匹配的情況下，跟蹤所述待跟蹤目標。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊，具體用于：

利用條碼掃描器掃描所述待跟蹤目標上的條碼。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：接收模塊、解碼模塊、提取模塊和存儲模塊，其中，

所述接收模塊，用于接收利用預設編碼算法對包含所述目標標識信息的數據進行編碼后的數據；

所述解碼模塊，用于利用與所述預設編碼算法對應的解碼算法對接收到的數據進行解碼；

所述提取模塊，用于從解碼后的數據中提取所述目標標識信息；

所述存儲模塊，用于存儲提取的所述目標標識信息。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述需要跟蹤的目標為車輛，所述標識信息為車牌號碼；

所述分析模塊，具體用于：

基于所述圖像信息，利用模型匹配技術，識別所述待跟蹤目標是否為車輛；

在識別所述待跟蹤目標為車輛的情況下，利用車牌識別技術，識別所述待跟蹤目標的車牌號碼。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述待跟蹤目標為搭載所述無人機的車輛；

所述裝置還包括：控制模塊，用于控制所述無人機降落在所述待跟蹤目標上用于搭載所述無人機的位置。

11.一種無人機，其特征在于，所述無人機安裝有圖像采集設備以及權利要求6-10任一項所述的目標跟蹤裝置。