[發明專利]一種動態調整回聲延時的方法

有效

• 申請號: 201710533222.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107331406B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 何志輝;劉敏;薛建清
• 申請（專利權）人: 福建星網智慧軟件有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0224;G10L25/18;H04M3/56
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

本發明提供一種動態調整回聲延時的方法，獲取初始的延時時間T；設定一參考隊列，根據T從播放的歷史數據中取復數個限定長度的播放數據，計算頻譜并二值化得到播放二值譜，依次存入一參考隊列中，讀取采集數據，并進行VAD檢測，若檢測結果為語音時，則計算采集數據的頻譜，將頻譜二值化得到采集二值譜；通過將采集二值譜與參考隊列中的播放二值譜進行相似度計算，得到相似度最高的播放二值譜，當相似度最高的播放數據滿足設定條件時，將該播放二值譜所在隊列中的位置編號信息輸入至濾波器中，計算濾波后的回聲對應的播放數據位置；將播放數據位置輸入PI控制器中，PI控制器根據播放數據位置調整初始的延時時間，調整延時設置值，有效消除回聲。

技術領域

本發明涉及一種動態調整回聲延時的方法。

背景技術

在電話會議系統中，自己說話的聲音被對方播放后會被麥克風采集，對方未經處理后會將聲音傳回，本端就會聽到自己說過的聲音，即出現回聲，影響通話體驗?；芈曄惴ǖ脑硎腔诓シ诺穆曇艄烙嫽芈?，然后從采集到的信號中減掉回聲。自適應濾波是一種常用的回聲估計算法，可以根據輸入的遠端數據估計出產生的回聲。回聲消除的難點是估計實際延時，準確獲取延時，才能根據延時讀取播放數據，以消除回聲。

由于采集設備、播放設備都會有一定的延時，聲音經空間場傳播再被麥克風采集也會有一定的延時，不同的設備產生的延時會有差別?，F有的技術有可在通話開始前測定回聲的延時。而在實際應用中，一些智能設備的延時不是不變的，在通話中延時可能會發生變化，當延時變化后，再根據初始測得的延時已不能準確獲取播放數據，無法通過自適應濾波估計回聲。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種動態調整回聲延時的方法，根據實際的延時，調整延時設置值，有效消除回聲。

本發明是這樣實現的：一種動態調整回聲延時的方法，包括如下步驟：

步驟1、獲取播放數據與采集數據之間初始的延時時間T；

步驟2、設定一參考隊列，根據初始的延時時間T從播放的歷史數據中取復數個限定長度的播放數據，計算頻譜并二值化得到播放二值譜，并依次存入一參考隊列中；

步驟3、讀取采集數據，并進行VAD檢測，若檢測為靜音時，則進入步驟2；若檢測結果為語音時，則計算采集數據的頻譜，并將頻譜二值化得到采集二值譜；

步驟4、通過將采集二值譜與參考隊列中的播放二值譜進行相似度計算，得到相似度最高的播放二值譜，當相似度最高的播放數據滿足設定條件時，將該播放二值譜所在隊列中的位置編號信息輸入至濾波器中，計算濾波后的回聲對應的播放數據位置；

步驟5、將所述播放數據位置輸入PI控制器中，PI控制器根據播放數據位置調整初始的延時時間，進入步驟2。

進一步地，所述步驟2進一步具體為：設定一參考隊列，當初始的延時時間T大于等于限定時間t時，則從播放的歷史數據T-t處開始取復數個限定長度的播放數據，否則從最新的播放數據中取復數個限定長度的播放數據，之后將取得的播放數據分別計算頻譜并二值化得到播放二值譜，并依次存入一參考隊列中，并對播放數據進行VAD檢測，當檢測結果為靜音時，更新噪聲估計值；檢測結果為語音時，計算播放數據的信噪比。

進一步地，所述步驟4中設定條件為：相似度最高的播放數據有語音且根據能量計算的信噪比大于閾值。

本發明具有如下優點：本發明一種動態調整回聲延時的方法，通過延時時間的動態調整，對于設備出現的延時變化問題可獲取產生回聲的播放數據，消除回聲，改善通話性能。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明方法執行流程圖。

具體實施方式