[發明專利]一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構

有效

• 申請號: 201710533209.8
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107461480B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 湯銳;李萌;李湛湛;王媛媛;黃學梁
• 申請（專利權）人: 北京航天光華電子技術有限公司
• 主分類號: F16H57/022
• 分類號: F16H57/022
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構，其特征在于：包括底板(1)、控制盒(2)、伺服電機(3)、行星減速器(4)、電機安裝板(5)、支架(6)、左齒隙調節組件(7)、右齒隙調節組件(8)、雙導程蝸桿渦輪軸承組件(9)、左軸承座(10)和右軸承座(11)；其中，底板(1)為矩形平板結構，水平位于傳動機構的底部；控制盒(2)固定安裝在底板(1)上表面的一端；電機安裝板(5)和支架(6)均為矩形板狀結構，且電機安裝板(5)和支架(6)均固定安裝在底板(1)的上表面；伺服電機(3)位于控制盒(2)的一側，且伺服電機(3)的輸出端固定安裝在電機安裝板(5)的一側；伺服電機(3)的輸出軸穿過電機安裝板(5)；行星減速器(4)為L形結構，L形行星減速器(4)的一端與伺服電機(3)的輸出軸連接，L形行星減速器(4)的另一端固定安裝在支架(6)的一側；左軸承座(10)位于支架(6)的另一側，且左軸承座(10)固定安裝在底板(1)的上表面；左齒隙調節組件(7)套裝在左軸承座(10)的內部；右軸承座(11)同軸固定安裝在左軸承座(10)的一側；右齒隙調節組件(8)固定安裝在右軸承座(11)的向外側面；左軸承座(10)和右軸承座(11)之間固定安裝有雙導程蝸桿渦輪軸承組件(9)；

所述雙導程蝸桿渦輪軸承組件(9)包括雙導程蝸桿(901)、渦輪(902)、左軸承(903)和右軸承(904)；其中，雙導程蝸桿(901)為桿狀結構；雙導程蝸桿(901)的一端設置有左軸承(903)，雙導程蝸桿(901)的另一端設置有右軸承(904)；設置有左軸承(903)的雙導程蝸桿(901)的一端固定安裝在左軸承座(10)內部；設置有右軸承(904)的雙導程蝸桿(901)的一端固定安裝在右軸承座(11)內部；渦輪(902)固定安裝在雙導程蝸桿(901)的一側，且與雙導程蝸桿(901)的側壁接觸；

所述左齒隙調節組件(7)包括左齒隙調節輪(701)、左調整墊片(702)、左緊固螺釘(703)和左定位螺釘(704)；其中，左齒隙調節輪(701)的橫截面為中空T形結構；T形左齒隙調節輪(701)的小徑一端沿軸向伸入左軸承座(10)；且T形左齒隙調節輪(701)小徑的端面與左軸承(903)外壁之間設置有左調整墊片(702)；左齒隙調節輪(701)內壁與雙導程蝸桿(901)外壁之間沿周向設置有左緊固螺釘(703)；左緊固螺釘(703)將左齒隙調節輪(701)和左調整墊片(702)固定在一起；安裝于支架(6)上的左定位螺釘(704)與左齒隙調節輪(701)的軸向外端面接觸。

2.根據權利要求1所述的一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構，其特征在于：所述的右齒隙調節組件(8)包括右齒隙調節輪(801)、右調整墊片(802)、右緊固螺釘(803)和右定位螺釘(804)；其中，右調整墊片(802)固定安裝在右軸承(904)的外端面；右齒隙調節輪(801)固定安裝在右軸承座(11)的軸向外端，且右齒隙調節輪(801)伸入右軸承座(11)內，并與右調整墊片(802)接觸；右齒隙調節輪(801)與右調整墊片(802)之間通過右緊固螺釘(803)固定連接；右定位螺釘(804)固定安裝在右軸承座(11)的軸向一端，且右定位螺釘(804)與右調整墊片(802)側壁接觸。

3.根據權利要求2所述的一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構，其特征在于：右齒隙調節輪(801)為中空結構；右緊固螺釘(803)沿軸向固定安裝在右齒隙調節輪(801)的中空處。

4.根據權利要求3所述的一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構，其特征在于：所述雙導程蝸桿(901)包括n個齒；n為不小于5的正整數；各齒的齒厚h從一端到另一端為等差數列。

5.根據權利要求4所述的一種間隙可調的排爆機器人方位傳動機構，其特征在于：相鄰兩個齒的齒厚左邊間距為第一導程Pa，齒厚右邊間距為第二導程Pb；Pa≠Pb。