[發明專利]一種圖像去霧方法及裝置

有效

• 申請號: 201710533121.6
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107451962B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王平;張云峰;包芳勛;張彩明
• 申請（專利權）人: 山東財經大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種圖像去霧方法，其特征在于，包括：

步驟(1)：對輸入圖像劃分為不同等級的霧濃度區域；

步驟(2)：對不同等級的霧濃度區域分別估計局部大氣光值；

步驟(3)：利用所述局部大氣光值計算粗糙透射率；

步驟(4)：根據所述局部大氣光值以及粗糙透射率，對輸入圖像進行去霧操作，若得到的去霧圖像符合預期，則停止操作；若不符合預期，則返回步驟(3)，繼續對輸入圖像進行去霧操作，直到得到符合預期的無霧圖像；

步驟(3)還包括：對所述粗糙透射率進行優化處理，并根據局部大氣光值以及優化后的粗糙透射率，對輸入圖像進行去霧操作，優化處理包括：

采用公式對粗糙透射率進行優化，其中b_3×3為最小灰度圖中的圖像塊，為對應的最小化后的圖像塊，t”和t分別為粗糙透射率和優化后的粗糙透射率，參數α是比例系數；

步驟(4)中根據所述局部大氣光值以及粗糙透射率，對輸入圖像進行去霧操作包括：采用迭代關系式：

其中A為局部大氣光值，t為優化后的粗糙透射率，J₁,J₂…J_n-1為有霧圖像，J_n為最終復原得到的無霧圖像，w為調節參數，用于保持去霧后的景深；c為顏色通道；n表示迭代次數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述步驟(1)包括：首先計算輸入圖像每個像素的RGB三個通道的最小值，得到最小值灰度圖，然后將最小值灰度圖分割成相同尺寸圖像塊，將每一個小塊中像素最小值賦給該圖像塊中每一個像素，得到暗通道圖，最后通過閾值T₁和T₂將暗通道圖劃分成不同等級的霧濃度區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：對輸入圖像劃分為輕霧、霧、濃霧三個霧濃度區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述閾值T₁和T₂的計算方法為：T₁＝min+(max-min)/3，T₂＝min+2×((max-min)/3)，其中max為暗通道圖中的最大值，min為暗通道圖中的最小值。

5.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述最小灰度圖中的圖像塊尺寸在5*5像素范圍以內。

6.一種圖像去霧裝置，其特征在于，包括：

霧濃度劃分模塊，用于對輸入圖像劃分為不同等級的霧濃度區域；

局部大氣光值估計模塊，用于對不同等級的霧濃度區域分別估計局部大氣光值；

局部粗糙透射率計算模塊，利用所述局部大氣光值計算粗糙透射率；對所述粗糙透射率進行優化處理，并根據局部大氣光值以及優化后的粗糙透射率，對輸入圖像進行去霧操作，優化處理包括：

采用公式對粗糙透射率進行優化，其中b_3×3為最小灰度圖中的圖像塊，為對應的最小化后的圖像塊，t”和t分別為粗糙透射率和優化后的粗糙透射率，參數α是比例系數；

復原模塊：用于針對不同等級的霧濃度區域，根據所述局部大氣光值以及粗糙透射率，對輸入圖像進行去霧操作，得到無霧圖像；

對輸入圖像進行去霧操作包括：采用迭代關系式：

其中A為局部大氣光值，t為優化后的粗糙透射率，J₁,J₂…J_n-1為有霧圖像，J_n為最終復原得到的無霧圖像，w為調節參數，用于保持去霧后的景深；c為顏色通道；n表示迭代次數。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括優化模塊，用于對粗糙透射率進行優化處理。