[發(fā)明專利]一種大馬力拖拉機恒扭矩動力的升擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710532959.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107152524B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 夏光;施信信;滑楊瑩;郭東云;鄭友;閆瑞琦;鄒斌;杜克;謝海
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: F16H61/00
• 分類號: F16H61/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陸麗莉;何梅生

1.一種大馬力拖拉機恒扭矩動力的升擋控制方法，其特征是將拖拉機恒扭矩動力升擋控制的過程分為：換擋準備階段、檔位重疊階段、轉速同步階段和接合強化階段，并按如下步驟進行：

步驟1、在所述換擋準備階段，增大接合離合器的作動壓力至所述接合離合器維持的壓力p_準，使接合離合器處于扭矩傳遞臨界狀態(tài)，以消除接合離合器的空行程；

利用式(1)計算所述接合離合器在準備階段維持的壓力p_準：

式(1)中，F_pre為所述接合離合器的復位彈簧的預壓縮彈簧力；F_f為活塞摩擦力；A_h為活塞有效作用面積；

步驟2、在所述檔位重疊階段，逐步增大所述接合離合器的作動壓力至接合離合器負載扭矩壓力p_合為止，并逐步減小分離離合器的作動壓力，且分離離合器與接合離合器的作動壓力滿足檔位重疊階段的壓力增量關系，同時提高柴油發(fā)動機的輸出功率ΔP_e以補償接合離合器的滑摩功損失；

在檔位重疊階段結束時刻，保持所述接合離合器的作動壓力為所述接合離合器的負載扭矩壓力p_合，并減小所述分離離合器的作動壓力至0；

利用式(2)計算所述接合離合器的負載扭矩壓力p_合：

式(2)中，q為相鄰兩擋傳動比比值；T_L為所述分離離合器傳遞的扭矩；k為摩擦特性系數，由摩擦片片數、摩擦接觸面內外徑和摩擦片材料決定；

檔位重疊階段的接合與分離離合器壓力增量關系滿足式(3)：

式(3)中，Δp_分為所述分離離合器的壓力增量；Δp_合為所述接合離合器的壓力增量，q為相鄰兩擋傳動比比值；

在檔位重疊階段提高的柴油發(fā)動機的輸出功率ΔP_e滿足式(4)：

ΔP_e＝kΔp_合Δω_合 (4)

式(4)中，Δω_合為接合離合器主從動盤的轉速差；

步驟3、在所述轉速同步階段，保持接合離合器的作動壓力，同時降低柴油發(fā)動機輸出功率至負載功率P_L并維持不變，直至所述接合離合器主從動盤的轉速同步為止；

轉速同步階段的負載功率P_L按式(5)計算：

P_L＝T_Lω_v (5)

式(5)中，ω_v為輸出軸轉速；

步驟4、在所述接合強化階段，保持柴油發(fā)動機的輸出功率不變，同時增大所述接合離合器的作動壓力至接合離合器扭矩傳遞的壓力上限p_終；

利用式(6)計算所述接合離合器扭矩傳遞的壓力上限P_終：

p_終＝ηp_合 (6)

式(6)中，η為大于1的系數。