[發明專利]支持向量回歸機融合的高速公路路段平均速度估計方法

有效

• 申請號: 201710532831.7
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107180534B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 胡郁蔥;黃靖翔;張筑杰;黃瑋琪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮炳輝<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.支持向量回歸機融合的高速公路路段平均速度估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)選定研究的高速公路，獲取基礎數據資料，包括：高速公路收費數據、高速公路“兩客一危”北斗衛星定位數據；

2)根據收費數據，采用基于軌跡法的修正算法求取路段平均速度；

3)將“兩客一危”車輛作為浮動車，以其北斗衛星定位系統數據為基礎，采用速度-時間積分模型對單車行程速度進行估計，再對單一浮動車作加權平均獲得路段平均速度，具體步驟包括：

3.1)計算單一浮動車路段行程速度：在時間區間p內研究路段s_k,k+1上的浮動車數據返回點分布情況，以1,2,3,4,……,M表示浮動車q在路段s_k,k+1上的定位點序號；定義：為p時間區間內浮動車q在路段s_k,k+1上行駛的有效定位距離；時間序列和速度序列分別為浮動車q在路段s_k,k+1上的對應定位點的時間和速度信息，則的計算公式為：

則浮動車q在路段s_k,k+1上行駛的平均行程速度等價為有效距離上行駛的平均行程速度，由下式求得：

3.2)計算路段平均速度：將時間區間p內路段s_k,k+1上各浮動車的平均行程速度作加權平均即可獲得路段平均速度其權重為各浮動車在研究路段上行駛的有效距離與路段長度之比，具體計算過程如下：

其中，為浮動車q在研究路段s_k,k+1上行駛的有效距離與路段長度l_k,k+1的比值；為浮動車q的歸一化權重；為研究時段p內經過路段s_k,k+1的浮動車數量；

4)使用支持向量回歸機融合算法對兩類單一數據源處理出來的結果進行融合，得到基于支持向量回歸機融合的高速公路路段平均速度。

2.根據權利要求1所述的支持向量回歸機融合的高速公路路段平均速度估計方法，其特征在于：在步驟1)中，所述高速公路收費數據資料包括車輛進出口收費站的編號和時間信息，所述“兩客一?！北倍沸l星定位數據資料包括通過北斗衛星定位系統獲得的速度數據。