[發(fā)明專利]編程控制的方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN107102575A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余昌盛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州酷哥教育科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 宋南

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種編程控制的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也不斷的發(fā)展，智能機(jī)器人越來越多的被應(yīng)用到人類的日常生活中。

在現(xiàn)有技術(shù)中，很多機(jī)器人都是通過計(jì)算機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)控制的，而這些編程都是需要專業(yè)的編程語言，專業(yè)性極強(qiáng)，這個(gè)需要使用者必須具備專業(yè)的編程能力，但是，對于沒有專業(yè)編程的人，甚至是沒有學(xué)習(xí)過編程的人，是很難實(shí)現(xiàn)通過編程語言來實(shí)現(xiàn)編程控制的，其適用性較差，無法達(dá)到普及。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種編程控制的方法及系統(tǒng)，其能夠通過移動(dòng)終端輸入簡單的指令信息實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制，操作簡單，適用性好，能做到大范圍的普及。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種編程控制的方法，其應(yīng)用于編程控制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括移動(dòng)終端和控制器，所述移動(dòng)終端與所述控制器通信連接，所述控制器用于與待操作設(shè)備耦合，所述方法包括：所述移動(dòng)終端獲取用戶輸入的指令信息，所述指令信息為語音指令信息、文字指令信息或數(shù)字指令信息；所述移動(dòng)終端將所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述指令信息有多個(gè)，所述移動(dòng)終端將所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作，包括：所述移動(dòng)終端將多個(gè)所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器在接收到多個(gè)所述指令信息中的一個(gè)指令信息時(shí)，立即根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與接收到的指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述指令信息有多個(gè)，所述移動(dòng)終端將所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作，包括：所述移動(dòng)終端將多個(gè)所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多個(gè)所述指令信息后，再根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與多個(gè)所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端將多個(gè)所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多個(gè)所述指令信息后，再執(zhí)行與多個(gè)所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作，包括：所述移動(dòng)終端將多個(gè)所述指令信息發(fā)送給所述控制器，以使所述控制器在全部接收到多個(gè)所述指令信息并獲取用戶觸發(fā)的開始指令后，根據(jù)接收到多個(gè)所述指令信息的時(shí)間順序依次控制所述待操作設(shè)備完成與多個(gè)所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端安裝有微信，所述移動(dòng)終端獲取用戶輸入的指令信息，所述指令信息為語音指令信息、文字指令信息或數(shù)字指令信息，包括：判斷所述移動(dòng)終端與預(yù)配置的微信公眾號(hào)是否存在關(guān)聯(lián)；當(dāng)判斷所述移動(dòng)終端與所述預(yù)配置的微信公眾號(hào)存在關(guān)聯(lián)時(shí)，進(jìn)入所述微信公眾號(hào)；所述移動(dòng)終端獲取所述用戶通過所述微信公眾號(hào)輸入的指令信息，所述指令信息為語音指令信息、文字指令信息或數(shù)字指令信息。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述移動(dòng)終端與所述控制器通過藍(lán)牙連接或通過WIFI連接。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種編程控制的方法，其應(yīng)用于編程控制的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括移動(dòng)終端和控制器，所述移動(dòng)終端與所述控制器通信連接，所述控制器用于與待操作設(shè)備耦合，所述方法包括：所述移動(dòng)終端獲取用戶輸入的指令信息，所述指令信息為語音指令信息、文字指令信息或數(shù)字指令信息；所述移動(dòng)終端將所述指令信息發(fā)送給所述控制器；所述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息相應(yīng)的動(dòng)作，包括：所述控制器判斷所述指令信息是否與預(yù)設(shè)的指令信息匹配；當(dāng)不匹配時(shí)，所述控制器獲取用戶觸發(fā)的刪除指令，根據(jù)所述刪除指令刪除所述指令信息；當(dāng)匹配時(shí)，所述控制器根據(jù)所述指令信息控制所述待操作設(shè)備完成與所述指令信息對應(yīng)的動(dòng)作。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述當(dāng)不匹配時(shí)，所述控制器獲取用戶觸發(fā)的刪除指令，根據(jù)所述刪除指令刪除所述指令信息，包括：當(dāng)所述控制器獲取用戶觸發(fā)的第一刪除指令時(shí)，根據(jù)所述第一刪除指令逐條刪除所述指令信息；當(dāng)所述控制器獲取用戶觸發(fā)的第二刪除指令時(shí)，根據(jù)所述第二刪除指令全部刪除所述指令信息。