[發(fā)明專利]冰箱內(nèi)膽加工系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710532610.X | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN107378261A | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏永祥;華寧;龍建雪 | 申請（專利權(quán)）人： | 鹽城恒華智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/382;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11309 | 代理人： | 陳霽 |
| 地址： | 224700 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 冰箱 內(nèi)膽 加工 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種冰箱內(nèi)膽加工系統(tǒng)，其特征在于：包括關(guān)節(jié)機(jī)器人，定位工裝；其中，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)置有可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、機(jī)械手和激光切割頭；
所述機(jī)械手用于將內(nèi)膽從吸附機(jī)內(nèi)取出，并放到定位工裝上；
所述機(jī)械手還用于將加工好的內(nèi)膽從定位工裝上移到輸送線上或工裝車上；
所述激光切割頭用于對內(nèi)膽進(jìn)行切邊、開孔；
所述定位工裝用于將內(nèi)膽定位并固定；
所述PLC用于控制機(jī)械手夾取內(nèi)膽，控制激光切割頭圍繞內(nèi)膽進(jìn)行任意位置切割，從而實(shí)現(xiàn)切邊、開孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，針對不同的內(nèi)膽型號，在PLC里面設(shè)置有不同的控制程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC根據(jù)不同的內(nèi)膽型號所對應(yīng)的控制程序?qū)す馇懈铑^進(jìn)行控制，選擇不同的切割線路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光切割頭位于機(jī)械手上，便于移位開孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位工裝根據(jù)內(nèi)膽型號進(jìn)行替換。
6.一種冰箱內(nèi)膽切邊和開孔方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任意一種冰箱內(nèi)膽切邊和開孔系統(tǒng)，其特征在于，其步驟包括：
步驟S201，機(jī)械手根據(jù)PLC的相應(yīng)指令將內(nèi)膽從吸附機(jī)內(nèi)取出，并放到定位工裝上；
步驟S202，定位工裝將內(nèi)膽定位并固定；
步驟S203，激光切割頭根據(jù)PLC的相應(yīng)指令圍繞內(nèi)膽進(jìn)行任意位置切割，從而實(shí)現(xiàn)切邊、開孔；
步驟S204，機(jī)械手根據(jù)PLC的相應(yīng)指令將加工好的內(nèi)膽從定位工裝上移到輸送線或工裝車上。
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