[發明專利]永磁同步電機直軸電感辨識方法及裝置

有效

• 申請號: 201710532478.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107425774B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 徐麗;劉奕騁;唐雪峰
• 申請（專利權）人: 常熟開關制造有限公司（原常熟開關廠）
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 衛麟

1.永磁同步電機直軸電感辨識方法，其特征在于，向永磁同步電機任意兩相之間持續注入帶有直流分量的交流信號，另外一相中無電流，所述交流信號的幅值恒定且小于所述永磁同步電機額定驅動信號的幅值，所述交流信號的頻率ω大于工頻；待所述永磁同步電機穩定后，測量所述兩相間反饋信號中的電流信號以及電壓信號，從而獲得交流分量的電流幅值I、電壓幅值U；最后按照下式計算出所述永磁同步電機的直軸電感L_d：

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，在注入帶有直流分量的交流信號之前，先向所述兩相之間注入一個用于完成d軸定位的幅值恒定的直流信號，所述直流信號的幅值小于所述永磁同步電機額定驅動信號幅值。

3.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述電流幅值I、電壓幅值U的測量方法具體為：先對所述兩相間的反饋電壓信號、反饋電流信號進行采樣，然后對采樣結果進行基于離散傅立葉變換的快速諧波分析。

4.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述帶有直流分量的交流信號的幅值為所述永磁同步電機額定驅動信號的幅值的0.2倍至0.5倍。

5.永磁同步電機直軸電感辨識裝置，其特征在于，該裝置包括：

信號注入模塊，用于向永磁同步電機任意兩相之間持續注入帶有直流分量的交流信號，另外一相中無電流，所述交流信號的幅值恒定且小于所述永磁同步電機額定驅動信號的幅值，所述交流信號的頻率ω大于工頻；

測量模塊，用于待所述永磁同步電機穩定后，測量所述兩相間反饋信號中的電流信號以及電壓信號；

計算模塊，用于根據測量模塊的測量結果，獲得其中的交流分量的電流幅值I、電壓幅值U，按照下式計算出所述永磁同步電機的直軸電感L_d：

6.如權利要求5所述裝置，其特征在于，信號注入模塊在注入帶有直流分量的交流信號之前，先向所述兩相之間注入一個用于完成d軸定位的幅值恒定的直流信號，所述直流信號的幅值小于所述永磁同步電機額定驅動信號幅值。

7.如權利要求5所述裝置，其特征在于，所述測量模塊包括：

采樣模塊，用于對所述兩相間的反饋電壓信號、反饋電流信號進行采樣；所述計算模塊包括諧波分析模塊，用于對采樣模塊的采樣結果進行基于離散傅立葉變換的快速諧波分析。

8.如權利要求5所述裝置，其特征在于，所述帶有直流分量的交流信號的幅值為所述永磁同步電機額定驅動信號的幅值的0.2倍至0.5倍。