[發(fā)明專利]一種船舶防撞的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710532254.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107284618B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳克
• 申請（專利權(quán)）人: 吳克
• 主分類號: B63B45/00
• 分類號: B63B45/00;B63B43/18
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

本發(fā)明涉及一種船舶防撞的方法，在傳統(tǒng)的主動檢測防撞的基礎(chǔ)上，增加被動告知并主動躲避的技術(shù)特征，船舶之間彼此進(jìn)行告知位置關(guān)系與方向關(guān)系，在獲得告警信息后，發(fā)生報(bào)警的船舶進(jìn)行主動躲避，以避免碰撞發(fā)生。本發(fā)明還能夠在設(shè)定的需要獲知前方情況的條件下，由前方船舶向后方船舶依次發(fā)送告警信息，通過被動告知式的方式由前向后依次傳遞，當(dāng)在后船舶與在前船舶之間的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時，即可接收到告警信息；當(dāng)接收到告警信息后，降低引擎的輸出功率，防止駕駛員繼續(xù)控制船舶前進(jìn)或者輔助未反應(yīng)過來的駕駛員進(jìn)行減速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶安全領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種船舶防撞的方法。

背景技術(shù)

在民用領(lǐng)域中，現(xiàn)有技術(shù)的船舶防碰撞中，測距采用的主動獲取距離的方法，如發(fā)送紅外線或超聲波，并接收反射的紅外線或超聲波，進(jìn)而完成測距。

中國發(fā)明專利申請201611114936.2公開了船舶防撞報(bào)警器。在船體的船頭、船尾、船左舷和船右舷分別固定有傳感器，所述傳感器是在玻璃罩內(nèi)裝有接近傳感器和紅外傳感器，接近傳感器和紅外傳感器信號通過信號集成器形成電信號，電信號通過無線或有線與船體內(nèi)設(shè)置的報(bào)警器電路連接。

上述發(fā)明采用傳感器測距，對障礙目標(biāo)驚醒及時與報(bào)警，用于避免船舶相撞的安裝事故發(fā)生，在一定程度上可作為船舶防撞的報(bào)警裝置應(yīng)用。但其仍存在不足：

以信號反射的方式進(jìn)行障礙物的主動檢測，無法識別靠近的障礙物是船舶還是其他漂流物。并且對四周的檢測為無差別檢測，對于平行行駛的低危險(xiǎn)狀態(tài)與可能撞擊的高危險(xiǎn)狀態(tài)無法進(jìn)行區(qū)分，則無法作出相應(yīng)的措施。而且在檢測到小于安全距離時，并不會主動對船舶進(jìn)行減速、限速或躲避操作，沒有進(jìn)一步為船舶提供安全保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種船舶間相互被動接收告警信息，以使船舶進(jìn)行主動躲避撞擊的船舶防撞的方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種船舶防撞的方法，當(dāng)前船舶向四周發(fā)送告警信息，當(dāng)其他船舶接收到當(dāng)前船舶發(fā)送的告警信息后，判定與當(dāng)前船舶的距離是否小于警戒距離，如果是，則其他船舶進(jìn)行報(bào)警；同時，其他船舶也向四周發(fā)送告警信息，當(dāng)當(dāng)前船舶接收到其他船舶發(fā)送的告警信息后，判定與其他船舶的距離是否小于警戒距離，如果是，則當(dāng)前船舶進(jìn)行報(bào)警。

作為優(yōu)選，如果船舶為停止?fàn)顟B(tài)，接收到告警信息后，則自動發(fā)動引擎，躲避行駛的船舶；如果船舶為行駛狀態(tài)，接收到告警信息后，則降低引擎的輸出功率。

作為優(yōu)選，停止的船舶在躲避行駛的船舶時，檢測四周無障礙物的方向，并朝無障礙物的方向行駛。

作為優(yōu)選，所述的無障礙物的方向不包括行駛的船舶的航線。

作為優(yōu)選，船舶的不同位置對應(yīng)不同位置信息的告警信息，兩只船舶接收到彼此的告警信息后，根據(jù)接收到的告警信息反應(yīng)的位置信息，判斷彼此的位置關(guān)系與方向關(guān)系。

作為優(yōu)選，在劃定的區(qū)域內(nèi)，如果存在多艘行駛的船舶，當(dāng)前行駛船舶以大于預(yù)設(shè)的安全速度進(jìn)行行駛時，當(dāng)前行駛船舶判斷前方是否存在小于預(yù)設(shè)的安全距離的障礙物，如果是，則降低引擎的輸出功率；且向后方發(fā)送告警信息，第一后船接收告警信息后，判斷與當(dāng)前行駛船舶的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則降低引擎的輸出功率；第一后船向后方的第二后船發(fā)送告警信息，第二后船接收告警信息后，判斷與第一后船的距離是否小于預(yù)設(shè)的安全距離，如果是，則降低引擎的輸出功率；以此類推。

作為優(yōu)選，告警信息通過載波進(jìn)行通信，同一區(qū)域內(nèi)的船舶在同一個頻道上進(jìn)行告警信息的通信。

作為優(yōu)選，預(yù)設(shè)多個用于通信的頻道，不同區(qū)域使用不同的頻道進(jìn)行通信；當(dāng)船舶跨越區(qū)域時，將通信頻道切換至與當(dāng)前區(qū)域匹配的頻道。