[發明專利]齒條輔助型電動轉向裝置

有效

• 申請號: 201710532111.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107571910B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 金東完
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;劉久亮

本發明提供了一種齒條輔助型電動轉向裝置。該齒條輔助型電動轉向裝置包括：滾珠螺母，所述滾珠螺母經由滾珠聯接到齒桿以進行旋轉，并且被配置為使所述齒桿滑動；軸承，所述軸承安裝在所述滾珠螺母的外周表面上以便支承所述滾珠螺母的旋轉；以及支承構件，所述支承構件聯接到所述軸承的外環的一側與殼體之間的空間以及所述軸承的外環的另一側與所述殼體之間的空間中的至少一個空間，以便支承所述軸承。

技術領域

本發明涉及齒條輔助型電動轉向裝置，并且更具體地，涉及這樣一種齒條輔助型電動轉向裝置，即當齒桿在滾珠螺母旋轉的同時滑動時，可防止軸承通過經由齒桿、滾珠螺母、齒條殼體等產生的軸向振動和徑向振動而旋轉或被釋放，并且可減少經由滾珠螺母和齒桿傳送的振動和噪聲，從而可向駕駛員提供舒適的轉向感。

背景技術

使用液壓泵的液壓的液壓動力轉向裝置通常被用作機動車的車輛助力轉向裝置。近來，使用馬達的電動轉向裝置已逐漸普及。

一般的電動轉向裝置包括從方向盤延伸到相對的側輪的轉向系統和向轉向系統提供輔助轉向動力的輔助動力機構。

輔助動力機構包括：扭矩傳感器，其被配置為感測由駕駛員施加到方向盤的轉向扭矩，并輸出與感測到的轉向扭矩成比例的電信號；電子控制單元(ECU)，其被配置為基于從扭矩傳感器發送的電信號生成控制信號；馬達，其被配置為基于從電子控制單元發送的控制信號生成輔助轉向動力；以及帶式傳動裝置，其被配置為經由帶將從馬達產生的輔助轉向動力傳送到齒桿。

圖1是示意性例示常規齒條輔助型電動轉向裝置的局部截面圖，圖2是示意性例示常規齒條輔助型電動轉向裝置的一部分的截面圖。

如圖1和圖2所示，常規齒條輔助型電動轉向裝置包括：齒桿140，其在車輛的橫向方向上延伸并且包括在其外周表面的一側上的齒條齒輪；小齒輪軸110，其具有與齒條齒輪接合的小齒輪；滾珠螺母210，其經由滾珠220與外周螺旋槽145接合；帶式動力傳動裝置160，其被配置為將滾珠螺母210和馬達軸155互連；以及馬達150。

小齒輪軸110經由轉向軸連接到方向盤，并且具有形成在外周表面的一側上的預定長度的外周螺旋槽145的齒桿140嵌入齒條殼體120中。

帶式動力傳動裝置160被形成為包括被配置為將馬達軸155和滾珠螺母210互連的帶，并且被配置為經由滾珠螺母210將由馬達150產生的與施加到方向盤的轉向扭矩成比例的量的輔助轉向動力傳送到齒桿140。

如圖2所示，常規齒條輔助型電動轉向裝置包括：齒桿140，其在其外周表面上具有外周螺旋槽145；滾珠螺母210，其包括滾珠220循環(circulate)所穿過的中間路徑215；滾珠220，其被配置為在與齒桿中的外周螺旋槽145和中間路徑215接觸的同時以滾動方式移動；以及端蓋230，其附接到滾珠螺母210的端部。

齒條輔助型電動轉向裝置被配置為使得滾珠220在與齒桿140的外周螺旋槽145和滾珠螺母210中的內周螺旋槽接觸的同時以滾動方式移動，從而使齒桿140滑動。

然而，根據這種常規技術，存在的問題是：當滾珠螺母在旋轉的同時使齒桿滑動時，通過齒桿、滾珠螺母、軸承、齒條殼體等產生噪聲和振動，以及噪聲和振動被傳送到其它部件，從而使其它部件松動。

此外，存在這樣的問題：以這種方式傳送的噪聲和振動與其它部件的振動和噪聲一起被傳送給駕駛員，從而使駕駛員的轉向感劣化。

發明內容

因此，本發明是在上述背景技術下進行的，本發明的目的在于提供一種齒條輔助型電動轉向裝置，其中當齒桿在滾珠螺母旋轉的同時滑動時，可防止軸承通過經由齒桿、滾珠螺母、齒條殼體等產生的軸向振動和徑向振動而旋轉或被釋放，并且可減少經由滾珠螺母和齒桿傳送的振動和噪聲，從而可向駕駛員提供舒適的轉向感。