[發明專利]弱勢用路人的訊息傳輸方法及其移動裝置與系統

有效

• 申請號: 201710532083.2
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN108966117B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李宜靜;康博竣;蘇子翔;蔡嘉泰
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W28/02;H04W4/80;H04W4/06;H04W4/12
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種弱勢用路人的訊息傳輸方法，其特征在于，適用于第一弱勢用路人的第一移動裝置，該方法包括下列步驟：

由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人的預定范圍之中是否存在目標移動裝置，其中該目標移動裝置已廣播個人安全訊息；

當該預定范圍之中存在該目標移動裝置時，由該第一移動裝置根據該目標移動裝置與路口之間的相對距離以及該目標移動裝置與該第一移動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一移動裝置的個人安全訊息；以及

當該預定范圍之中不存在該目標移動裝置時，由該第一移動裝置廣播該第一個人安全訊息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人的該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置的步驟包括：

當由該第一移動裝置接收到另一弱勢用路人的另一移動裝置的個人安全訊息時，由該第一移動裝置判斷該另一移動裝置是否位于該第一弱勢用路人前方的預設角度范圍中，據以判定該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人的該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置的步驟還包括：

由該第一移動裝置判斷該另一弱勢用路人的行進方向是否與該第一弱勢用路人的行進方向相同，據以判定該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人的該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置的步驟包括：

當未接收到任何個人安全訊息時，由該第一移動裝置判定該第一弱勢用路人的該預定范圍之中不存在該目標移動裝置。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，由該第一移動裝置根據該目標移動裝置與該路口之間的該相對距離以及該目標移動裝置與該第一移動裝置之間的該另一相對距離，判斷是否廣播該第一個人安全訊息的步驟包括：

由該第一移動裝置判斷該目標移動裝置與該路口之間的該相對距離是否小于該第一移動裝置與該路口之間的相對距離；

當由該第一移動裝置判定該目標移動裝置與該路口之間的該相對距離小于該第一移動裝置與該路口之間的該相對距離時，由該第一移動裝置判斷該目標移動裝置與該第一移動裝置之間的該另一相對距離是否小于預設距離；以及

當該第一移動裝置判定該目標移動裝置與該第一移動裝置之間的該另一相對距離小于該預設距離時，該第一移動裝置不廣播該第一個人安全訊息。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

當該第一移動裝置判定該目標移動裝置與該路口之間的該相對距離不小于該第一移動裝置與該路口之間的該相對距離時，由該第一移動裝置廣播該第一個人安全訊息。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

當該第一移動裝置判定該目標移動裝置與該第一移動裝置之間的該另一相對距離不小于該預設距離時，由該第一移動裝置廣播該第一個人安全訊息。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，在由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人在該預定范圍之中是否具有該目標移動裝置的步驟之前，該方法還包括：

由該第一移動裝置判斷該第一弱勢用路人是否正在移動；

當該第一移動裝置判定該第一弱勢用路人并非正在移動時，由該第一移動裝置判斷在該第一弱勢用路人的該預定范圍之中是否存在該目標移動裝置，據以判斷是否廣播該第一個人安全訊息。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

當該第一移動裝置判定該預定范圍之中存在該目標移動裝置時，該第一移動裝置不廣播該第一個人安全訊息；以及

當該第一移動裝置判定該預定范圍之中不存在該目標移動裝置時，由該第一移動裝置廣播該第一個人安全訊息。