[發明專利]一種定位無線同步系統和定位系統

有效

• 申請號: 201710532010.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107332625B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 于海江;李翔;房文新
• 申請（專利權）人: 極魚(北京)科技有限公司
• 主分類號: H04B10/50
• 分類號: H04B10/50;H04W4/02;H04W56/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種定位無線同步系統和定位系統，其中，該定位無線同步系統包括信號發射裝置和控制裝置；信號發射裝置包括：至少一個第一發射源的第一發射組和至少一個第二發射源的第二發射組；控制裝置控制至少一個第一發射源同步發射第一光信號，以及在控制同步發射第一光信號的預設時間間隔后，控制至少一個第二發射源同步發射第二光信號；至少一個第一發射源占用的第一發射頻段與至少一個第二發射源占用的第二發射頻段不重疊；第一光信號的覆蓋范圍與第二光信號的覆蓋范圍存在重疊，第一光信號之間和第二光信號之間不存在重疊。本發明中的定位無線同步系統和定位系統，實現了空間定位范圍的擴大和定位空間內的精準定位，提高了用戶的VR體驗度。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種定位無線同步系統和定位系統。

背景技術

目前，隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬顯示(VirtualReality，VR)技術的研究日益重視，VR技術也取得了巨大進展，并逐步成為一個新的科學技術領域。其中，VR空間定位是VR技術中的關鍵環節。

相關技術中提出了一種激光定位方法，該方法在進行空間定位時，一般通過定位基站向定位終端(如頭戴顯示器、操作手柄等)發出激光掃描信號，再根據定位終端接收到激光掃描信號的時間差確定該定位終端的位置變化。

發明人在研究中發現，相關技術中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空間在一個較小范圍(一般在5*5*2m范圍左右)，多個上述定位空間的連接又存在著激光間的相互干擾，從而導致無法在多個定位空間對應的大范圍內進行準確的空間定位，適用性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種定位無線同步系統和定位系統，通過控制裝置控制雙發射源的配合工作實現空間定位范圍的擴大，以能夠在大范圍空間下進行VR體驗，用戶的體驗度較佳。

第一方面，本發明實施例提供了一種定位無線同步系統，包括：信號發射裝置和控制裝置；所述信號發射裝置包括：第一發射組和第二發射組，所述第一發射組包括至少一個第一發射源，所述第二發射組包括至少一個第二發射源；所述至少一個第一發射源占用第一發射頻段，所述至少一個第二發射源占用第二發射頻段，所述第一發射頻段與所述第二發射頻段不重疊；

所述至少一個第一發射源，用于發射第一光信號；其中，針對所述第一光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第一發射源發射的第一光信號；

所述至少一個第二發射源，用于發射第二光信號；其中，針對所述第二光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第二發射源發射的第二光信號；所述第一光信號的覆蓋范圍與所述第二光信號的覆蓋范圍存在重疊；

所述控制裝置，用于控制所述至少一個第一發射源同步發射第一光信號，以及在控制所述至少一個第一發射源同步發射第一光信號的預設時間間隔后，控制所述至少一個第二發射源同步發射第二光信號；其中，所述第一光信號和所述第二光信號的波形相同，所述預設時間間隔由所述第一光信號的信號周期確定。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述控制裝置具體用于，控制所述至少一個第一發射源和所述至少一個第二發射源按照所述預設時間間隔，交替發射所述第一光信號和所述第二光信號。

結合第一方面或第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述預設時間間隔為所述第一光信號的信號周期的一半。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述控制裝置包括微處理器MCU，以及與所述MCU分別連接的第一無線通信模塊和第二無線通信模塊；