[發明專利]基于光塔的空間拓展裝置及其控制方法、定位系統及方法

在審

• 申請號: 201710531995.8
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107132507A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 于海江;李翔;房文新
• 申請（專利權）人: 極魚（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種基于光塔的空間拓展裝置及其控制方法、定位系統及方法。

背景技術

目前，隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬顯示(Virtual Reality，VR)技術的研究日益重視，VR技術也取得了巨大進展，并逐步成為一個新的科學技術領域。其中，VR空間定位是VR技術中的關鍵環節。

相關技術中提出了一種激光定位方法，該方法在進行空間定位時，一般通過定位基站向定位終端(如頭戴顯示器、操作手柄等)發出激光掃描信號，再根據定位終端接收到激光掃描信號的時間差確定該定位終端的位置變化。

發明人在研究中發現，相關技術中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空間在一個較小范圍(一般在5*5*2m范圍左右)，多個上述定位空間的連接又存在著激光間的相互干擾，從而導致無法在多個定位空間對應的大范圍內進行準確的空間定位，適用性較差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于光塔的空間拓展裝置及其控制方法、定位系統及方法，通過雙發射源的配合工作實現空間定位范圍的擴大，以能夠在大范圍空間下進行VR體驗，用戶的體驗度較佳。

第一方面，本發明實施例提供了一種基于光塔的空間拓展裝置，包括：第一發射組和第二發射組，所述第一發射組包括至少一個第一發射源，所述第二發射組包括至少一個第二發射源；所述至少一個第一發射源占用第一發射頻段，所述至少一個第二發射源占用第二發射頻段，所述第一發射頻段與所述第二發射頻段不重疊；

所述至少一個第一發射源，用于發射第一光信號；其中，針對所述第一光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第一發射源發射的第一光信號；

所述至少一個第二發射源，用于發射第二光信號；其中，針對所述第二光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第二發射源發射的第二光信號；所述第一光信號的覆蓋范圍與所述第二光信號的覆蓋范圍存在重疊。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，至少一個第一發射源為多個第一發射源，至少一個第二發射源為多個第二發射源；

多個第一發射源所在的直線平行于多個第二發射源所在的直線；多個第一發射源發射的第一光信號的出光面與多個第二發射源發射的第二光信號的出光面相對設置，且第一光信號的覆蓋范圍與第二光信號的覆蓋范圍存在重疊；

多個第一發射源等間距排列，其中，任意相鄰第一發射源之間的距離由其中任一個第一發射源的第一子覆蓋范圍確定；多個第二發射源等間距排列，其中，任意相鄰第二發射源之間的距離由其中一個第二發射源的第二子覆蓋范圍確定；所述第二子覆蓋范圍與所述第一子覆蓋范圍相同。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述第一發射組和所述第二發射組配合成第一發射單元；所述第一發射單元為多個；

針對多個第一發射單元中的任意一個第一發射單元，該第一發射單元的第一發射組所在的直線和第二發射組所在的直線之間存在其他第一發射單元的第一發射組，且其他第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與該第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍不存在重疊，且與該第一發射單元的第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括第三發射組和第四發射組，所述第三發射組包括至少一個第二發射源，所述第四發射組包括至少一個第一發射源；所述第一發射組、所述第二發射組、所述第三發射組和所述第四發射組均為一個；

所述第一發射組所在的直線、所述第二發射組所在的直線、所述第三發射組所在的直線和所述第四發射組所在的直線相互平行；

所述第一發射組發射的第一光信號的出光面與所述第二發射組發射的第二光信號的出光面相對設置，且所述第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與所述第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊；

所述第四發射組發射的第一光信號的出光面與所述第一發射組發射的第一光信號的出光面相對設置，且所述第四發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與所述第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊，且與所述第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍不存在重疊；