[發(fā)明專利]CAN的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710531828.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107342924B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華;黃強(qiáng);唐杰;王文燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 趙囡囡;褚敏

本發(fā)明公開(kāi)了一種CAN的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備。其中，該方法包括：獲取節(jié)點(diǎn)在CAN中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述CAN中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入CAN總線上的數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了CAN的穩(wěn)定性受主機(jī)影響較大的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種CAN的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備。

背景技術(shù)

CAN通信屬于雙線制異步串行通信，因此網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信端口分為接收，發(fā)送兩部分，任意兩臺(tái)設(shè)備之間通信時(shí)，接口必須對(duì)應(yīng)，否則會(huì)產(chǎn)生通信異常。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，通常處理采用普通的無(wú)極性切換的方式，此種方式為主從式，即必須設(shè)置一臺(tái)主機(jī)，其它為從機(jī)。主機(jī)周期性向總線發(fā)送通信數(shù)據(jù)，從機(jī)根據(jù)接收數(shù)據(jù)判斷自身極性，即從機(jī)若一定時(shí)間內(nèi)未收到主機(jī)任何數(shù)據(jù)，則從機(jī)周期性的自動(dòng)切換自身的通信極性，直至接收到為止。該方式操作簡(jiǎn)單，雖然可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極性通信，但是在通信網(wǎng)絡(luò)中必須設(shè)置主機(jī)，一旦無(wú)主機(jī)，或者主機(jī)掉線，則整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)法正常工作。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種CAN的無(wú)極性通信方法及裝置、電子設(shè)備，以至少解決CAN的穩(wěn)定性受主機(jī)影響較大的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種CAN的無(wú)極性通信方法，包括：獲取節(jié)點(diǎn)在CAN中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述CAN中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入CAN總線上的數(shù)據(jù)。

可選地，依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序，包括：獲取與所述全局唯一標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的隨機(jī)序列；對(duì)所述隨機(jī)序列按照第一偏移量進(jìn)行偏移，得到偏移后的隨機(jī)序列，將所述偏移后的隨機(jī)序列作為所述極性切換時(shí)序。

可選地，所述全局唯一標(biāo)識(shí)包括：所述節(jié)點(diǎn)的媒體接入控制MAC地址。

可選地，依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序，包括：將所述MAC地址轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)值序列，得到第一數(shù)值序列；從所述十進(jìn)制數(shù)值序列中選擇預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)數(shù)值，得到第二數(shù)值序列；依據(jù)所述第二數(shù)值序列確定所述極性的切換時(shí)序。

依據(jù)所述第二數(shù)值序列確定所述極性的切換時(shí)序，包括：對(duì)所述第二數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，得到第三數(shù)值序列；將所述第三數(shù)值序列作為所述極性切換時(shí)序其中，依據(jù)第二數(shù)值序列確定切換時(shí)序的實(shí)現(xiàn)方式可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：對(duì)所述第二數(shù)值序列中的每個(gè)數(shù)值按照第二偏移量進(jìn)行偏移，得到第三數(shù)值序列；將所述第三數(shù)值序列作為所述極性切換時(shí)序。

可選地，獲取節(jié)點(diǎn)在CAN中的全局唯一標(biāo)識(shí)之前，所述方法還包括：所述節(jié)點(diǎn)周期性向所述CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)；并監(jiān)聽(tīng)所述CAN總線上的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種電子設(shè)備，位于CAN中，包括：MAC芯片，用于提供所述MAC芯片所在節(jié)點(diǎn)的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述CAN中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；控制器，用于獲取節(jié)點(diǎn)在CAN中的全局唯一標(biāo)識(shí)；依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入CAN總線上的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種CAN的無(wú)極性通信裝置，包括：獲取模塊，用于獲取節(jié)點(diǎn)在CAN中的全局唯一標(biāo)識(shí)，其中，所述全局唯一標(biāo)識(shí)用于在所述CAN中唯一標(biāo)識(shí)所述節(jié)點(diǎn)；確定模塊，用于依據(jù)全局唯一標(biāo)識(shí)確定所述節(jié)點(diǎn)的極性切換時(shí)序；切換模塊，用于依據(jù)所述極性切換時(shí)序進(jìn)行極性切換，直至接收到所述節(jié)點(diǎn)所接入CAN總線上的數(shù)據(jù)。