[發明專利]用于車輛的投影朝向修正系統

在審

• 申請號: 201710531284.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN108399636A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: M·施賴伯;N·帕特爾;S·萊斯曼;G·阿迪薩納;A·克里斯蒂安娜
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06F3/01;H04N9/31
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種方法，包括：

使用裝配于車輛的投影設備來將圖像投影到車輛附近的地面；

檢測用戶的位置或視點；

基于檢測到的用戶的位置或視點，旋轉投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象，

其中，投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象旋轉為使得投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象定向為面對用戶。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，投影的圖像包括示出了從車輛的當前位置到用戶所指示的目的地的路線的地圖。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，投影的圖像內的至少一個對象覆蓋于地圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，投影的圖像內的至少一個對象包括文本和符號中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

使用如下中的一個或多個來檢測用戶的位置：裝配于車輛的攝像機、裝配于車輛的超聲傳感器、以及從可通信地聯接至車輛的用戶的移動設備接收的信息。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

使用裝配于車輛的攝像機來檢測用戶的視點。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

識別已經被用戶打開的車輛的車門；

基于識別出的車門，在裝配于車輛的多個投影設備中選擇投影設備來進行圖像的投影；

使用選擇的投影設備來投影圖像。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

檢測用戶的位置；

基于檢測到的用戶的位置，在裝配于車輛的多個投影設備中選擇投影設備來進行圖像的投影；

使用選擇的投影設備來投影圖像。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

在裝配于車輛的多個投影設備中選擇第一投影設備來進行圖像的投影；

使用選擇的第一投影設備來投影圖像；

檢測用戶的位置；

基于檢測到的用戶的位置，在多個投影設備中選擇不同于第一投影設備的第二投影設備來進行圖像的投影；

使用選擇的第二投影設備來投影圖像。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

識別已經被用戶打開的車輛的車門；

基于識別出的車門，將投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象旋轉為使得投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象定向為在用戶通過識別出的車門離開車輛時面對用戶。

11.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

檢測用戶的第一位置或第一視點；

基于檢測到的用戶的第一位置或第一視點，旋轉投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象；

檢測不同于用戶的第一位置或第一視點的用戶的第二位置或第二視點；

基于檢測到的用戶的第二位置或第二視點，旋轉投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象。

12.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

檢測用戶的位置；

基于檢測到的用戶的位置，旋轉投影的圖像，使得投影的圖像定向為面對用戶；

檢測用戶的視點；

基于檢測到的用戶的視點，旋轉投影的圖像內的至少一個對象，使得投影的圖像內的至少一個對象定向為面對用戶。

13.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

檢測車輛的朝向；

進一步基于檢測到的車輛的朝向，旋轉投影的圖像或投影的圖像內的至少一個對象。