[發明專利]基于智能型驅動器的制動器制動力矩調控方法

有效

• 申請號: 201710531157.0
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107237848B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 孫遠韜;張戩杰;張氫;秦仙蓉;陳淼;張小龍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/04;F16D121/20;F16D131/02
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 吳林松

1.一種基于智能型驅動器的制動器制動力矩調控方法，其特征在于，包括以下關于動力矩調試過程的步驟：

(1)提供智能型驅動器，開啟制動器，通過所述智能型驅動器逐漸降低所述制動器其開啟裝置的輸出開啟力，以待所述制動器緩慢閉合；

(2)通過膜片開關陣列觀測制動器的閉合狀況，在滿足所述制動器閉合的條件下，記錄下所述制動器其開啟裝置的實際輸出力大小，根據制動器機械結構中的杠桿比，推算出制動器實際夾緊力的大小；

(3)將所述制動器閉合過程中的實際夾緊力與所要求的夾緊力作對比，根據實際要求，調節制動彈簧的預緊量，以增減所述制動器的實際夾緊力；

重復上述操作步驟(1)至(3)，直至得到所述制動器滿足所要求的夾緊力，結束對所述制動器其制動力矩的調整。

2.根據權利要求1所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：在等待所述制動器緩慢閉合以致觀測所述制動器閉合狀況的過程具體包括：

通過所述智能型驅動器令所述制動器的開啟裝置輸出全額開啟力，令所述制動器處于開啟狀態；

將所述制動器其開啟裝置的輸出力降低一個小量，并維持該輸出力一段時間，期間判斷所述制動器的摩擦副是否閉合；

若所述制動器仍處于開啟狀態，則將所述開啟裝置的輸出力再降低一個小量，并判斷所述摩擦副是否閉合；

若所述制動器閉合，則通過所述智能型驅動器記錄并存儲閉合狀態時所述制動器其開啟裝置的輸出力。

3.根據權利要求1所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：還包括以下關于動力矩控制過程的步驟：

待完成所述調試過程后，根據所述制動器的工作原理，在所述制動器的工作過程中，其摩擦副內實際的夾緊力為制動彈簧夾緊力減去制動器開啟裝置提供的開啟力；

當所述制動器的開啟力小于所述制動彈簧的夾緊力時，改變所述制動器的開啟力以改變所述摩擦副內的夾緊力及正壓力，并根據摩擦定理，所述制動力矩與所述摩擦副的正壓力成正比，進而使得所述制動力矩可控。

4.根據權利要求2所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：所述智能型驅動器包括輸入/輸出模塊、嵌入式控制器、執行模塊以及人機接口模塊，所述嵌入式控制器根據指令以及預先錄入的分析處理程序，分別對電力液壓式或電磁式智能型驅動器發出驅動指令，并將其設備運行狀態、實際夾緊力以及各類保護反饋信號的信息通過顯示設備、總線數據、開關量模擬量信號進行輸出。

5.根據權利要求4所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：所述嵌入式控制器的分析處理程序，在使用過程中獨立運行，且通過所述人機接口模塊預先錄入，以在離線和在線條件下進行編輯、修改和調試。

6.根據權利要求2所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：所述膜片開關陣列包括膜片開關陣列貼片以及信號采集處理單元，所述膜片開關陣列貼片包括多個膜片開關，每個所述膜片開關包含正負膜片開關電極，當所述膜片開關的兩側均有物體接觸時，兩側電極在壓力作用下接觸，該開關接通；所述膜片開關的電極間設有有絕緣的膜片開關電極彈性支撐，在所述膜片開關的至少一側沒有物體接觸時，電極在所述膜片開關電極彈性支撐的作用下相互分離，以致開關斷開。

7.根據權利要求6所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：所述信號采集處理單元用于驅動和采集所述膜片開關陣列的輸出開閉狀況信號，并根據預先存儲的程序，判斷所述制動器的摩擦副內各處的開閉狀態，再據此判斷所述摩擦副的整體開閉狀態，最后通過數據總線以及輸入/輸出模塊反饋。

8.根據權利要求7所述的制動器制動力矩調控方法，其特征在于：所述制動器的所述摩擦副內通過信號判讀裝置采集所述膜片開關陣列中各所述膜片開關的通斷狀態，進而配合程序判斷出所述摩擦副的開閉狀態，并以開關量、模擬量或總線通訊信號輸出。